机基C-04凸轮机构-ll.pptVIP

例：单缸内燃机 有一尖端对心直动从动件盘形凸轮机构，凸轮按逆时针 转动，从动件的运动规律为： 凸轮转过180°时，从动件等速升高25mm；凸轮再转过 60°时，从动件无位移；凸轮又转过90°时，从动件等速下 降25mm；然后凸轮在转过最终30°时，从动件停止不动。若 基园半径r0=30mm,请做出凸轮的轮廓曲线；标出推程运动角、 远休止角、回程运动角及近休止角；标出推程为12.5mm时的压 力角?。 作业： 图示为一偏心圆盘构成的凸轮机构，已知O为偏心圆的 中心，偏心距e = 15 mm,圆盘直径d = 60 mm 。要求： 画出图示凸轮的基圆r0 用作图法标出从动件2的行程h 和推程运动角?0。 用作图法标出凸轮转过90? 时 从动件2的位移S90、压力角?90。 （1）理论廓线 （2）实际廓线（工作廓线、工作轮廓） 2. 对心滚子直动从动件盘形凸轮的设计 n n 设计时应注意两点： 1）r0是作理论廓线的 基圆半径； 实际廓线 理论廓线 o 2）实际廓线和理论廓线 是两条法向的等距曲线。 r0 r0 滚子半径的选择 2、凸轮理论轮廓为外凸时： 当ρrk时,ρa0 当ρ≤rk时,ρa ≤ 0，出现 “失真”现象。 1、凸轮理论轮廓为内凹时： 实际曲率半径=理论曲率半径+滚子半径 外凸的凸轮轮廓曲线： 滚子半径的选择 一般 实际轮廓 ?amin≥1～5 mm rk=(0.1~0.5)r0 滚子半径 rk0.8?min 3、对心平底直动从动件盘形凸轮的设计 O 第二章 机构的结构分析 第 三 章 凸 轮 机 构 第三章 凸轮机构 §1. 凸轮机构的类型及应用 §2. 从动件常用运动规律 §3. 凸轮机构基本尺寸设计 §4. 图解法设计凸轮轮廓 本章内容提要 一、凸轮机构的组成及应用 组成：凸轮+从动件+机架 应用：传力不大的控制或辅助机构 特点：从动件可准确的实现较任意的运动规律，凸轮与从动件高副接触，传力小 作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。 * 建大机设 §1 凸轮机构的应用和类型 配气机构:控制内燃机进气和排气的机构 * 建大机设 配气机构2 * 建大机设 槽轮 * 建大机设 盘形凸轮机构在印刷机中的应用 机床进给机构 几何形状封闭 1 2 刀架 o * 建大机设 利用分度凸轮机构实现转位 分度转位 圆柱凸轮机构在机械加工中的应用 凸轮 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 二、凸轮机构的分类 锁合方式 力锁合 形状锁合 凸轮机构的命名：从动件末端形状＋从动件的运动＋凸轮的形状 从动件 尖顶 滚子 平底 直动 摆动 运动形式 未端形状 对心 偏置 各种类型的凸轮机构 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构 对心滚子直动从动件盘形凸轮机构 对心平底直动从动件盘形凸轮机构 尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 滚子摆动从动件盘形凸轮机构 平底摆动从动件盘形凸轮机构 滚子直动从动件移动凸轮机构 空间圆柱凸轮机构 形锁合凸轮机构 各种类型的凸轮机构 * r1 r2 W 凹槽凸轮 主回凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 建大机设 一、从动件位移与凸轮转角间对应关系 推程运动 分析凸轮机构的一个运动循环 从动件 凸轮转角 近休程 -------近休止角 回程运动 ----回程运动角δh ------远休止角δs 远休程 ----推程运动角δt 其它术语： ω1 A B C D h 行程: h, 从动件的最大位移 基圆半径： 从动件位移线图 0 δ s §2. 从动件常用运动规律 二、从动件常用运动规律 设：从动件完成一个推程h所需时间为 初始条件：已知主动件（凸轮）作匀速圆周运动，角速度 于是有： 其中：δ1－凸轮转角 δ1 =w1t 二、从动件常用运动规律 δ1 0 +∞ δ1 0 特点：刚性冲击，适应于低速及从动件质量不大的场合 1.等速运动规律 推程中： s2 δ1 0 推导… 1. 等速运动规律 当速度有突变时，理论上加速度为无穷大，此时推杆上的惯性力产生的冲击。 刚性冲击: 运动特点： 在行程的起始和终止位置有刚性冲击，适用于低速。 推程中（等加速段）： 2. 等加速等减速运动规律 特点：柔性冲击；适用于中速 推导… 2. 等加速等减速运动规律 当加速度有突变时，推杆上的惯性力产生的冲击。 柔性冲击: 运动特点： 在行程的起始、中间和终止位置有柔性冲击，适用于中速。 简谐运动：点在圆周上作匀速运动时， 其在该圆直径上的投影所构成的运动 s2 δ 0