工程力学 第十一章-能量法.pptVIP

卡氏定理 卡氏第二定理：若将结构的变形能U表示为载荷P1，P2，…，Pi，…的函数，则变形能对任一载荷Pi的偏导数等于Pi作用点沿Pi作用方向的位移δi，即： ?????????????????????????????????????????????????????????????????? 卡氏第一定理：杆件的变形能U(δi)(i=1,2, …,n)，对于杆件上与某一载荷相应位移的变化率等于该载荷的值。即有： ?????????????????????????????????? ? , (i=1,2, …,n) ??, (i=1, 2, ….n) ?本定理只适用于线弹性材料。 * 能量法 * §11–1 引言 Introduction §11–2 应变能,余能(补偿能) Strain Energy ? Complementary Energy §11–3 卡氏定理 Castigliano’s Theorem Energy Method 第11章 能 量 法 §11.1 概 述 1.能量法： 利用功和能的概念及能量守恒定律，求解可变形固体的位移、变形和内力等的方法。 2.能量法的应用范围十分广泛： （1）线弹性体；非线性弹性体 （2）静定问题；超静定问题 （3）是有限单元法的重要基础 §11–1 变形能的普遍表达式 一、能量原理： 二、杆件变形能的计算： 1.轴向拉压杆的变形能计算： 弹性体内部所贮存的变形能，在数值上等于外力所作的功，即 利用这种功能关系分析计算可变形固体的位移、变形和内力的方法称为能量方法。 2.扭转杆的变形能计算： 3.弯曲杆的变形能计算： 三、变形能的普遍表达式： 变形能与加载次序无关；相互独立的力（矢）引起的变形能可以相互叠加。 细长杆，剪力引起的变形能可忽略不计。 例1 用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。 解：外力功等于应变能 在应用对称性，得： 思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？ q C a a A P B f 例2 弯曲刚度为EI的简支梁受均布荷载q作用，如图所示。试求梁内的应变能 。 解：梁的挠曲线方程为： 荷载所作外力功为： 将前一式代入后一式得： w x l y A B q x 2. 余能 设图a为非线性弹性材料所制成的拉杆，拉杆的F-?曲线如图b 。 “余功Wc”定义为： 与余功相应的能称为余能Vc，余功Wc与余能Vc 在数值上相等。 F (a) ? F O dF ? ?1 F1 ? (b) （代表F-?曲线与纵坐标轴间的面积） 即： F O dF ? ?1 F1 ? (b) 对线弹性材料，余能和应变能 在数值上相等，但其概念和计算 方法截然不同。 注意： 对非线性材料，余能V c与应 变能V ?在数值上不一定相等。 余功、余能、余能密度都没有具体的物理概念，仅是具有功和能的量纲而已。 O F dF ? ?1 F1 ? (b) §11–3 卡氏定理 1.卡氏第一定理 — 导出“力”的定理 设图中材料为非线性弹性， 由于应变能只与最后荷载有关，而与加载顺序无关。不妨按比例方式加载，从而有 假设与第i个荷载相应的位移有一微小增量d ?i ,则应变能的变化为： 1 2 3 n 1 2 3 n B ?i Fi d?i 因仅与第i个荷载相应的位移有一微小增量,而与其余各荷载相应的位移保持不变，因此，对于位移的微小增量d ?i ，仅Fi作了外力功，外力功的变化为： 注意到上式与下式在数值上相等 从而有： （—卡氏第一定理 ） 注意： 卡氏第一定理既适合于线弹性体，也适合于非线性弹性体。 式中Fi及?i分别为广义力、广义位移。 必须将V ?写成给定位移的函数，才可求其变化率。 例4 由两根横截面面积均为A的等直杆组成的平面桁架，在结点B处承受集中力F，如图a 所示。两杆的材料相同，其弹性模量为E，且均处于线弹性范围内。试按卡氏第一定理，求结点B的水平和铅垂位移。 解： 设结点B的水平和铅垂位移分别为?1和?2， 先假设结点B只发生水平位移?1 （图b） 则： A B (b) C B ?1 A B F 45 O (a) C l 同理，结点B只发生铅垂位移?2（图c） 则： 当水平位移与铅垂位移同时发生时，则有（叠加） A B (c) C B ?2 应用卡氏第一定理得 解得： 桁架的应变能为 2.卡氏第二定理 — 导出“位移”的定理 设有非线性弹性的梁， 梁内的余能为：