平衡方程应用6.pptVIP

《工程力学》 专 业：铁工、建工 课程类型：专业基础课 主 讲：刘野林 第三章 平面力系 §3-1平面力系向一点简化 §3-2平衡方程及其应用 §3-3考虑摩擦时的平衡问题 3-2-1、平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和主矩都等于零。  FR’=0 MO=ΣMO(F)=0 平面任意力系平衡的充要条件是：力系中所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任一点之矩的代数和等于零。 平面任意力系的平衡方程为：  ΣFX=0 ΣFy=0 ΣmO=0   例题3-2：梁AB的A端为固定铰支座，B端为活动铰支座，梁上受集中力F与力偶M的作用。已知F=10KN，M=2KNm，a=1m，求支座A，B处的反力。 解（1）选取研究对象 ，画受力图 列平衡方程  ∑Fx＝0， FAx-FBcos45°=0   ∑Fy＝0， FAy-F+FBsin 45°=0  ∑MA=0, -Fa-M+FBsin 45°×3a=0 （3）解方程   FB＝＝5.66kN FAx＝FBcos45°＝4kN FAy＝F－FBsin 45°=6kN 平面任意力系平衡方程除基本形式以外，还有以下两种基本形式：二力矩形式:  ΣmA(F)=0  ΣmB(F)=0  ΣFX=0式中，x轴不得与矩心A、B两点的连线垂直。 三力矩形式: ΣmA(F)=0  ΣmB(F)=0  ΣmC(F)=0 式中，矩心A、B、C三点不得在一条直线上。 三力矩式： 3-2-2、平面力系的几种特殊情形1、平面汇交力系　　　　　　　ΣFX=0 ΣFy=0 例题3-3起重架可借饶过滑轮A的绳索将重W=20KN的重物吊起，滑轮A用AB及AC两杆支承。设两杆的自重及滑轮A的大小，自重均不计，求杆AB，AC的受力。 解（1）选取研究对象 ，画受力图 ２、建立坐标系列出平衡方程 ∑Fx＝0 ，－W cos45°－FＡＣ－FＴ cos15°－FＡＢ cos75°＝0  ∑Fｙ ＝0，－W sin 45°＋FＴsin15°+ FＡＢsin75°＝0 FＡＢ＝9.28 kNFAC＝－W cos45°－FＴ cos15°－FＡＢ cos75°　＝－35.9 kN 2平面力偶系 例题3-4 用多轴钻床同时加工某工件上的四个孔，钻孔时每个钻头的主切削刀组成一力偶，各力偶距的大小均为M=15KNm l=200mm。求加工时两个固定螺栓A，B所受的力。 解：选工件为研究对象。 列出平衡方程 3、平面平行力系 平衡条件和平衡方程 二力矩式： A、B连线不能与各力平行 例题3-5 塔式起重机的机架重W=500KN，重力作用线与右轨的距离e=1.5m。最大起重载荷F=250KN，其作用线与右轨的距离l=10m。轨距b=3m，平衡锤重力作用线与左轨的距离a=6m。 1、欲使起重机在满载和空载时均不致翻倒，求平衡锤重W1的值。 2、当平衡锤重W1=370KN时，求满载时轨道对起重机轮子的约束力。 解：（1）取起重机为研究对象。先考虑满载时的情况。 列出平衡方程 再考虑空载（F=0）的情况。此时起重机不绕A点翻倒。在平衡的临界状态， ，平衡锤重达到最大值。列出平衡方程 (2) 取起重机为研究对象，画出受力图,取y轴向上为正，列出平衡方程 例题3-6水平外伸梁上受均布载荷q，力偶M和集中力F的作用。求支座A，B处的反力。 解：取梁为研究对象，画出受力图 建立坐标系oxy，列出平衡方程 小结：1、平面力系平衡2、平面力系平衡的解题方法 §3—2 平衡方程及其应用 * *华东交通大学 职 业 技 术 学 院 §3—2 平衡方程及其应用 §3—2 平衡方程及其应用 §3—2 平衡方程及其应用 §3—2 平衡方程及其应用 §3—2 平衡方程及其应用 §3—2 平衡方程及其应用 §3—2 平衡方程及其应用 §3—2 平衡方程及其应用 例题3-2：梁AB的A端为