国际先进造船技术简述-新版剖析.ppt

组装车间 3.7 致力于机器人的开发和应用 日本一直在致力于无人化工厂的研究和开发，这就意味着广泛使用各种类型的机器人。三菱重工长崎研究所成功开发的智能型自动焊接装备能适应船体部件装配、分段装配和全部合拢的各种焊接，它是利用导电咀与母材间的距离与设定距离比较，来控制焊嘴高度，同时，根据导电咀与母材间距离变化图形，实现对焊缝跟踪的控制。机器人具有再演示和记忆15道焊缝动作的功能。该先进焊接装置已在船体立体分段的倾斜接头上应用。 日本钢管公司津船厂于1995年9月使用了多台焊接机器人的群控，利用高速旋转电弧焊接工艺和多功能传感器，能自动检测焊缝形状、部件端部和焊缝接头，达到了高效、高质量、高燃弧率，适用于多品种、少批量的船体部件流水线生产。 4 美国的造船实力与创新 美国在二战时运用成组技术方法，每天产出船舶5艘。从1941至1943年的三年间，美国共建造军用舰船768艘。从1942到1944年的三年间，还建造了万吨级货船和自由轮3148艘。当时，美国拥有65万造船职工，是九十年代CSSC职工总数的6.8倍。战时，为了争夺制海权，保障海上对欧亚战场所需物资的供给，大规模建造船舶，所采用的就是成组技术的方法，即以中间产品专业化生产为导向，按制造本身的问题组织生产线，并以生产线的有效运转组织各个方面的协作。此外，使企业简化，以作业的方