心脏线轨迹直摆组合凸轮机构设计PPT.pptVIP

目 录 第一章 绪论 第二章 机构的理论设计 第三章 机构的实体设计 第四章 机构的运动仿真 致 谢 第一章 绪论 直、摆组合凸轮机构的研究意义 随着人类生产能力的不断提高，对机构的要求也越来越高。进一步完善传统典型机构的分析与综合方法，例如实现预期轨迹的机构的类型和设计方法的创新，仍是值得研究的课题。本课题即研究一实现预期心脏线轨迹的直摆凸轮组合机构 直、摆组合凸轮机构的设计方法 建立直、摆组合凸轮机构的设计公式，得出该机构各构件位置、大小及形状尺寸、凸轮实际廓线、理论廓线等，并设计和绘制出机构所需要的所有零件的实体，在此基础上进行装配组合，并进行动态仿真。 第二章 机构的理论设计 已知参数 直动从动件凸轮的基圆半径为60； 直动从动件凸轮的偏心距为20； 摆动从动件凸轮的基圆半径为50； 摆杆长度为400； 摆杆上段长度为200。 顶杆位移与摆杆转角的变化规律 如图所示，依据机构运动时所满足的几何关系，可得出顶杆位移与摆杆转角的变化规律： ①摆杆转角 其中 i=0,1,2，…，n ②顶杆位移 其中 i=0,1,2，…，n 在整条轨迹上取36个等分点，也即i=36。计算得直动从动件凸轮理论廓线上36个离散点的参数如下表 同理可以得到摆动从动件凸轮的理论轮廓线参数表 第二章 机构的实体设计 凸轮实体的设计 由第二章的计算结果，直动从动件的理论廓线在CAD下可用描点法可以画出，如图： 凸轮实际廓线设计出来后，将其导入到proe中生成凸轮的三维实体。设计结果如图： 同理可设计出摆动从动件凸轮的实体，结果如图： 直动杆的实体设计 选定了导轨的形式和滚子以及销轴的尺寸后，设计的直动杆如图所示： 摆动杆的设计 在机构的VB仿真中能过发现，当摆杆采用直杆的形式时，机构运动过程中会出现直杆与摆动从动件凸轮的干涉现象，因此设计的摆杆为如图结构： 导轨实体的设计 导轨采用圆柱导轨，为了增加运动的刚性，采用双导轨形式。其实体的设计结果如图： 支架的实体设计 支架上需安装两轴承和后支架。设计结果如图： 后支架的实体设计 后支架上需安装导轨并通过螺栓连接固定于支架上。设计结果如图： 第四章 机构实体的运动仿真 为了验证设计的正确性，对机构进行运动仿真，仿真结果如下： 最后真诚的感谢大家能在百忙之中听取我的答辩。 * 欢迎各位老师指导 心脏线轨迹直摆凸轮组合 机构的设计 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机制051班 导 师：姚明印 学 生：董仁财 直动从动件凸轮理论廓线的参数计算公式 参看下图计算得直动从动件凸轮理论廓线的向径以 及向径极角 的计算公式如下： 35 17 序号 序号 20 02 19 01 22 04 21 03 36 18 34 16 33 15 32 14 31 13 30 12 29 11 28 10 27 09 26 08 25 07 24 06 23 05 选定滚子半径为18，则凸轮的理论轮廓可画出，如图：