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第六讲 ESP电子稳定系统 一、ESP电子稳定系统 1. ESP主动安全性 肇事车在超车后发生侧滑 主动安全性的意义 2.ESP工作工况 （2）在急转弯车道上高速行驶 （3）在地面附着力不同的路面行驶 3.ESP工作原理 过度转向 （2）ESP工作原理 （3）ESP工作过程 ESP工作过程 4. ESP系统组成 ESP系统 ESP部件组成及功用 6.ESP电控系统电路 《汽车电子技术》 ESP主动安全性 ESP工作工况 ESP工作原理 ESP系统组成 ESP电控系统电路 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 相关车:轻微伤害 肇事车：发生伤亡 事故地点 相关车 肇事车在超车后发生侧滑 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11% 侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% （1）躲避前方突然出现的障碍物 不足转向 无ESP 有ESP （1） ESP控制目标 无ESP 有ESP 当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 无ESP行驶状况 车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。 控制单元 制动助力器 制动压力传感器 动态液压泵 液压控制单元 侧向加速度传感器 横摆率传感器 轮速传感器 方向盘角度传感器 纵向加速度传感器 （仅quattro） ASR/ESP按钮E256 制动灯开关F 制动踏板开关F47 转速传感器 后右G44/前左G47 前右G45/后左G46 方向盘角度传感器G85 侧向加速度传感器G200 制动压力传感器G201 横摆率传感器G202 附加信号 发动机管理 变速箱管理 动态控制液压泵V156 进油阀N99,N101,N133,N134 回油泵继电器J105 回油泵V39 电磁阀继电器J106 动态控制阀1 N225 出油阀N100,N102,N135,N136 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227 ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 ASR/ESP警报灯K115 附加信号 发动机管理 变速箱管理 导航管理 自诊断 控制单元J104 传感器 执行元件 1、ABS控制单元 2、液压控制单元 3、制动压力传感器 4、侧向加速度传感器 5、横摆率传感器 6、ASR/ESP按钮 7、方向盘转角传感器 8、制动灯开关 9-12、轮速传感器 13、自诊断 14、制动系统警报灯 15、ABS警报灯 16、ASR/ESP警报灯 17、车辆和驾驶状态 18、发动机控制调整 19、变速箱控制调整 A/+:正极连接 D：点火开关 E256：ASR/ESP按钮 F：制动灯开关 F47：制动踏板开关 G44：右后轮速传感器 G45：右前轮速传感器 G46：左后轮速传感器 G47：左前轮速传感器 G85：方向盘转角传感器 G200：侧向加速度传感器 G201：制动压力传感器 G202：横摆率传感器 J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J105：回油泵（ABS）继电器 J106：电磁阀（ABS）继电器 J285：组合仪表显示控制单元 K47：ABS警报灯 K118：制动系统警报灯 K155：ASR/ESP警报灯 《汽车电子技术》