直流电机的正反转控制.pptxVIP

单片机控制技术;1;看看小时候玩过的“迷你四驱车”?;直流电机 ——是电机的主要类型之一，是一种将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。 ——直流电机作为发电机使用：可以得到直流电源，也可以用作直流测速发电机进行转速信号测试。 ——直流电机作为电动机使用：具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，仍得到广泛使用。 ;直流电机外形结构 ;直流电机的分类;直流电机的主要参数;单片机控制技术 直流电机的正反转控制;;二、直流电机结构及原理;直流电动机的物理模型;直流电动机的构造;图5 直流电动机各种励磁方式接线图;二、直流电机结构及原理;直流电机的工作原理;直流电机的通断控制;PWM概念;把PWM信号应用到直流电机的转速控制中，如果PWM信号发生器输出的矩形波信号为12V、且占空比为50%，于是得到PWM信号的平均电压为6V，这与电池所提供的电压相同。 所以在PWM信号平均电压为6V时电机无论使用电池供电还是PWM信号发生器其转速是相同的。;;电机的两个管脚（+、-）和电源之间由4个开关A、B、C、D控制。 图（a）中，开关A和D闭合，开关B和C断开，这样电流从直流电机的+极流向-极，于是电机正转。 图（b）中，开关A和D断开，而B和C闭合，则电流的方向与刚才正好相反，从电机的-极流向+极，于是电机反转。 转速控制——在图（a）中，利用开关A、D的闭合与断开给电机提供PWM信号，就可以控制正转的转速（同理，利用开关B、C产生PWM信号可控制反转转速）。;这4个开关在实际当中由场效应管充当。如图（a）所示，场效应管Q1与Q4共G极，被置高电平，同时场效应管Q2与Q3共G极，被置0，于是Q1、Q4导通而Q2、Q3截止，于是电流从直流电机的+极流向-极，于是电机正转。;单片机的I/O口直接去操作场效应管的G极有些“力不从心”，可在G极前添加一个驱动电路； 三极管Q5和Q7驱动场效应管Q2与Q3的共G极，而Q6和Q8驱动场效应管Q1与Q4的共G极； 只要把单片机的I/O口分别接到三极管Q7和Q8就可以用程序控制电机的转速与转向了。;直流电机的全面控制;在实际应用中，可用直流电机控制芯片L298，电源端+Vs的供电与电机的额定电压相同，最大不超过46V。 L298已经集成了场效应管和相应的驱动电路，只要操作其控制端就可实现直流电机的控制。 在使能端EN B（11管脚）置1后，电机的正转、反转、刹车、空转运行状态通过控制端IN3（10管脚）和IN4（12管脚）实现. 用单片机控制时，只要只要把L298的以上控制端与单片机的I/O口连接，由程序选择运行状态即可。;