《超声波蔽障智能小车》-毕业论文（设计）.docVIP

PAGE 摘 要 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作（以下简称智能小车），论文对智能小车的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。 关键词 智能小车；单片机；超声波；避障 Abstract Smart car is a means through programming specific tasks to complete the miniaturization of the robot, it has produced low-cost, circuit structure is simple and convenient debugging. Because of its highly interesting, intelligent robot car enthusiasts, as well as by the broad masses of college students love.  This paper int