机械振动理论基础第五章.pptVIP

东北大学设备诊断工程中心 第五章 连续系统的近似解 上面讨论过的均匀杆的纵向振动、扭转振动 和模向振动等，只是在简单的端点条件得到的 精确解。实际问题中，大量的质量和刚度分布 不均匀的连续系统不可能得到精确解，因此， 采用近似计算方法在工程中是十分重要的。 本章所考虑的近似方法是对连续系统离散化 的方法即用一个相当的离散系统来代替一个连 续系统。 离散化方法可分为两大类： 1．把解写成有限级数形式 把无限个自由系统离散化为n个自由度系统。 2．把质量集中到本来是连续系统的各质点上。 本章主要研究第一类方法：① 瑞利法；② 瑞 利—李兹法；③ 假定振型法。 他们都基于瑞雷商的概念。 §5-1 瑞利商 以多个自由度系统为例来讲瑞雷商的概念。 设有n个自由度的保守系，以 表 示系统的广义坐标，相应的刚度矩阵为 ，惯 性矩阵为 。设特征值的解为 设想系统以某一阶频率作同步振动，即： 式中： 于是可求出该系统的动能和势能表达式： 将 和 的表达式代入（b）、（a）式，得 当 时，系统处于平衡位置。势 能 ，动能 。 当 时，系统的动能等于零，势 能达极大值。此时系统达极端位置，但保守系 统总机械能是不变的。 所以