矩阵位移法 课件精品(讲课).pptVIP

[k] = [T]T k e [T] e [k] e 的性质与 e k 一样。 二、整体坐标系中的单元刚度矩阵 元素kij的意义 对称矩阵 对于一般单元，是奇异矩阵 至此，可以得到整体坐标系中的单元杆端力和杆端位移的关系 e e e {F} =[k] {?} 其中整体坐标系中的单元刚度矩阵可以这样计算： 例1. 试求图示刚架中各单元在整体座标系中的刚度矩阵。 设 1 和 2 杆的杆长和截面尺寸相同。 1 l = 5m l = 5m 2 x y l=5m，b?h=0.5m ?1m, A=0.5m2, I= m4, 1 24 解: (1) 先求局部坐标系中的单元刚度矩阵 (2) 整体坐标系中的单元刚度矩阵 e [k] k e 单元 1 ：? = 0，故坐标转换矩阵[T] =[I] k 1 = 1 [k] k = ? k ? 单元 2 ：? = 90，单元坐标转换矩阵为 [k] = [T]T k [T] 1 l = 5m l = 5m 2 x y 故单元2在整体坐标系中的单元刚度矩阵为： e e e e e e {F} =[k] {?} 小结 局部坐标系单元刚度方程、矩阵 整体坐标系单元刚度方程、矩阵 单元分析 坐标转换矩阵 整体分析 将各单元集合成结构整体， 形成整体刚度矩阵， 建立整体刚度方程 §9-5 连续梁的