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2. 二阶系统的典型结构 典型的二阶系统结构方框图和模拟电路图如图所示 （1）模拟仿真 2. 值一定时，图2-4中取R=100K，RX=200K(此时 =0.25)。系统输入一单位阶跃信号，在下列几种情况下，用“THBDC-1”软件观测并记录不同 值时的实验曲线。 2.1若取C=10uF时， 2.2若取C=0.1uF（将U7、U9电路单元改为U10、U13）时， 六、实验报告要求 1. 画出二阶系统线性定常系统的实验电路，并写出闭环传递函数，表明电路中的各参数； 2. 根据测得系统的单位阶跃响应曲线，分析开环增益K和时间常数T对系统的动态性能的影响。 七、实验思考题 1. 如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？ 2. 在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？ 3. 为什么本实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零？ 4．闭环主导极点、偶极子定义？ LNPU LNPU Copyright by Zhaona Chen 实验二 典型系统动态、稳态性能分析 LIAONING SHIHUA UNIVERSITY 自动控制原理 实验目的 1. 通过实验了解参数(阻尼比)、(阻尼自然频率)的变化对二阶系统动态性能的影响； 2. 掌握二阶系统动态性能的测试方法。 3．了解主导极点的概念 * 实验设备 PC机一台(含“THBDC-1”软件)、USB数据