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空间机器人自适应无源控制技术研究.pdfVIP

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  • 2019-11-30 发布于天津
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空间机器人自适应无源控制技术研究.pdf

    第卷第期东南大学学报自然科学版年月空间机器人自适应无源控制技术研究田小峰宋爱国黄惟一东南大学仪器科学与工程系南京摘要建立了力觉临场感空间机器人的等效二端口网络模型给出了定量分析系统透明性的方法分析了通信时延对力觉临场感空间机器人无源性和透明性的影响提出了一种基于有源阻抗匹配的自适应无源控制方法这种方法能够保证整个系统在时延下的稳定性和良好的透明性实验结果表明了该方法的有效性关键词力觉临场感空间机器人无源性透明性时延分类号具有临场感的空间机器人可实现空间危险和未知环境下作业由于空间机器人和地面操作

    第３０卷第５期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３０ Ｎｏ５ 　 ２０００年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｓｅｐｔ．２０００ 　　　　　　 空间机器人自适应无源控制技术研究 田小峰　 宋爱国　黄惟一 （东南大学仪器科学与工程系，南京２

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