绝对式编码器工作原理.pdfVIP

绝对式编码器工作原理 一． 1.传感器种类 旋转编码器：绝对式编码器，增量式编码器。 原理上分 ：光电编码器和磁电编码器 绝对式编码器：光电编码器 磁电编码器 混合编码器 增量式编码器：光电编码器 磁电编码器 混合编码器 伺服电机编码器 磁环编码器 分体编码器 正余弦编码器 2.旋转编码器原理 2.1 光电编码器 光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的 传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光 栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴， 电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检 测输出若干脉冲信号。 优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位 移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移; 国内单圈绝对式编码器可做8-24位分辨 率，精度做到±2″，多圈光电绝对编码器可以检测相当长的直线位移(如25位多圈)，增量 式编码器可达到最高直刻18000线分辨率；寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合 理；技术成熟，多年前已在国内外得到广泛应用。 缺点：常规产品精度高，但对户外及恶劣环境要求高。 2.2 磁电编码器