【】机器人视觉与遗传算法.pdfVIP

遗传算法在机器人视觉上的应用 2012 控制科学与工程 张凤云 20120208110013 摘要： 从计算机诞生开始，人类就希望有朝一日计算机能够像人类那样通过视觉观察和理 解世界，具有自动适应环境的能力。本文先是对标准遗传算法进行了详细的讲解，然后简 单介绍了机器人视觉与其组成。再介绍了遗传算法和免疫遗传算法在机器人视觉上的简单 应用。 关键词：遗传算法，机器人视觉，免疫遗传算法 Abstract Starting with the birth of the computer, the human hope that one day computer through visual observation and understanding of the world as human beings, have the ability to automatically adapt to the environment. First standard genetic algorithm in detail, and then briefly robot visio