行星滚柱丝杠副摩擦力矩及传动效率研究.pdfVIP

第４５卷　第１１期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４５ Ｎｏ１１ 　 　 ２０１３年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｎｏｖ．２０１３ 　　　　　　 行星滚柱丝杠副摩擦力矩及传动效率研究 马尚君，刘　更，佟瑞庭 （西北工业大学 机电传动与控制陕西省工程实验室，７１００７２西安） 摘　要：以行星滚柱丝杠副为研究对象，基于赫兹接触理论和等效球的方法，分别计算了由材料弹性滞后、滚柱自旋滑 动和润滑油粘滞阻力所产生的摩擦力矩，分析了接触角、螺旋升角和滚柱牙数对摩擦力矩的影响规律．在此基础上，建立 了行星滚柱丝杠副传动效率计算模型，研究了丝杠转速和上述结构参数与传动效率的关系．结果表明，引起摩擦力矩的 主要原因是滚柱的自旋滑动；丝杠转速增加导致传动效率呈递减趋势，相同丝杠转速下