第12章 绪论和刚体静力分析基础.pptVIP

* 机电工程学院 * 2.2 约束与约束力 2.2.1 约束与约束力的概念 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 绳索、皮带、链条等柔性物体构成柔索约束。这种约束只能限制物体沿着柔索伸长的方向运动，而不能限制其他方向的运动。 * * 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 1） 柔索 柔索约束力的方向沿着它的中心线且背离物体，即为拉力，通常用符号FT表示。 机电工程学院 如果两个物体接触面之间的摩擦力很小，可忽略不计，就构成光滑面约束。这种约束只能限制物体沿着接触点处的公法线朝接触面方向运动，而不能限制其他方向的运动。 * * 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 2） 光滑接触面 光滑接触面约束力的方向沿接触面在接触点处的公法线，且指向物体，即为压力，用符号FN表示，也称为法向反力。 机电工程学院 * * 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 2） 光滑接触面 机电工程学院 * * 3） 光滑铰链 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 在两个构件上各钻有同样大小的圆孔，并用圆柱形销钉连接起来。如果销钉和圆孔是光滑的，那么销钉只限制两构件在垂直于销钉轴线的平面内相对移动，而不限制两构件绕销钉轴线的相对转动。这样的约束称为光滑铰链，简称铰链或铰。 机电工程学院 * * 4） 固定铰支座 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 用铰链连接的两个构件中，如果其中一个构件是固定在基础或