运动场景中目标检测与跟踪技术研讨.ppt

运动场景中目标检测与跟踪技术研究 ; 相对于静止场景，所谓运动场景中的目标检测与跟踪，是指在目标运动的同时，摄像机也由于运载平台的姿态或位置改变而发生运动，构成目标与背景共同变化下的目标检测与跟踪。 运动场景中目标检测与跟踪技术的目的在于准确地探测目标、合理地提取目标特征、精确地跟踪目标，同时要考虑算法的实时可操作性。 由于该技术在军事、交通、工业以及生物医学等领域具有广泛的应用前景，从而激发了国内外广大科研工作者的浓厚兴趣，成为??算机视觉领域的一个热点。 ;;研究现状 ;Ismail Haritaoglu, David Harwood, Larry S. Davis, “Active Outdoor Surveillance” ICIAP 1999: 1096-1099（Computer Vision Lab, Maryland University ）;VSAM;VSAM;VSAM;VSAM;　　美国康奈尔大学计算机系设计的航拍视频图像目标检测与持续跟踪系统的特色在于，能够对多运动目标实现较长时间的准确跟踪，即使在短时间内目标被遮挡或移出视场以及目标时静时动。　　该系统在运动背景估计与补偿中所涉及的主要技术是基于Kanade-Lucas-Tomasi算法的特征点跟踪和基于M估计的鲁棒性仿射参数估计。然后利用三帧差减的方法检测目标运动，