MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统.docVIP

基金项目:国家自然科学基金69974017;河北自然科学基金(602621;广西自然科学基金(0135065收稿日期:2003-06-13　　收修改稿日期:2004-02-10 MAT LAB 环境下的单神经元自适应实时控制系统 王俊国,王永骥,万淑芸 (华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所,湖北武汉　430074 　　摘要:利用神经元模型和自学习功能构成自适应PI D 控制器,在Matlab 实时开发环境xPC T arget 下建立液位实时控 制系统。给出了单神经元自适应PI D 控制器的结构和控制算法,介绍了基于xPC T arget 的快速原型设计方法,即通过拖拉S imulink 模块搭建被控对象的实时原型,同时以神经元自适应PI D 控制器完成系统的实时控制。为检验控制效果还采用了PI D 控制器进行液位实时控制。最终结果表明:单神经元自适应控制能克服传统PI D 控制器不稳定的缺点,使系统具有较好的稳定性。 关键词:神经元;S imulink ;xPC T arget ;自适应控制中图分类号:TP273　　文献标识码:A 　　文章编号:1002-1841(200404-0021-01 R eal 2time Single N euron Adaptive Control System B ased on Matlab E nvironment WANG Jun 2guo ,WANG Yong 2ji ,WAN Shu 2yun (Institute of Automation ,Department of C ontrol Science and Engineering , Huazhong University of Science and T echnology ,Wuhan 430074,China Abstract :Real 2time level process control system was devised on the basis of xPC T arget s oftware environment of Matlab.Meanwhile an adaptive PI D controller were designed by means of neuron m odel and self 2learning alg orithm.The architecture and alg orithm of the single neuron adaptive PI D controller were discussed.The rapid prototyping process which created block diagrams in S imulink using sim 2ple drag and drop operations was introduced in detail.The real 2time control system adopted adaptive PI D controller was created through S imulink m odel with xPC T arget.In order to verify the performance of tw o approaches ,the PI D alg orithm was als o used to control the lev 2el system.The results indicate that the proposed method can overcome the shortcoming of the traditional PI D controller and achieve satis 2factory stability. K ey Words :Neuron ;S imulink ;xPC T arget ;Adaptive C ontrol 1　引言 在工业控制中,传统的PI D 控制至今仍处于主导地位,其缺点主要是PI D 参数一般由人工整定,且一次性整定得到的PI D 参数很难保证其控制效果始终处于最佳状态[1]。针对PI D 调节器不能有效跟踪控制系统参数变化这一弱点,利用神经网络有自学习、自组织的功能和联想记忆、并行处理的优势,以具有自学习和自适应能力的单神经元来构成先进的自适应PI D 控制器,并将其应用于液位控制实验装置,组成基于Matlab 实时开发环境下的单神经元液位实时控制系统。由于控制器结构简单,能适应环境变化,有较强的鲁棒性,因而控制系统具有较强的自适应能力。 2　液位控制实验装置 整个液位实验控制系统结构如图1所示