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FlexRay 总线 开发解决方案 电控系统开发 总体开发流程 2 主要内容 FlexRay总线概述 FlexRay技术特点 FlexRay开发流程 FlexRay概述 线控系统（X-by-Wire ） 线控系统需要什么样的总线？ 高速 确定性－时间触发 容错性 为什么不用 CAN总线？ 事件触发－报文不确定 总线负载率－已经接近极限 功能扩展、带宽储备、容错设计 为什么是FlexRay？ TTCAN SAFEbus SPIDER TTP/C FlexRay FlexRay概述 FlexRay背景 TTA （1982、Vienna ）＋Byteflight （1996） FlexRay联盟（2000年） FlexRay 目标 FlexRay 目标是在电气与 机械电子组件之间实现 可靠、实时、高效的数据 传输，以确保现在及未来 车内创新功能的联网 FlexRay 已经成为汽车行业的事实标准 FlexRay概述 应用领域： 分布式控制系统 一体化控制：动力系统、底盘系统 高安全性要求的系统 X-by-Wire(线控系统） 牵引及安全控制系统 国防：地面设备 高传输速率要求的系统 车辆主干网 国防：地面设备 工业控制领域（正在讨论） FlexRay概述 第一辆FlexRay量产车 BMW X5 4.8i 电子控制减震器系统 星形拓扑结构连接 FlexRay概述 BMW新7系 FlexRay 以跨系统方式实现行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网。 FlexRay 网络共有12个节点（含一个网关） 通过网关跟车上其它总线（CAN\LIN\Most\Ethernet ）系统进行通信 FlexRay FlexRay概述 Audi A8 4.2 FSI 30个FlexRay节点 高级驾驶辅助系统 XCP-on-FlexRay at Audi 下一代豪华运动车的标定 XCP on FlexRay 大量测量数据需要传输 主要内容 FlexRay总线概述 FlexRay技术特点 FlexRay开发流程 FlexRay技术特点 FlexRay技术特点 网络拓扑结构灵活 总线型 星型 Star B 混合型 传输介质 双绞线 光纤 双通道冗余/非冗余通信 A通道 B通道 FlexRay技术特点 FlexRay技术特点 高通信速率 单通道2.5M、5M、10M 确定性 时间触发 “事件触发” 分布式时钟同步 容错性 FlexRay技术特点 FlexRay技术特点 调度表机制 FlexRay技术特点 111 1 1 11 7 11 6 8