MATLAB在电机仿真中的应用.docVIP

图1直流电动机仿真模型 文章编号:1005—7277(200904—0056—04 2009年第31卷第4期第56页电气传动自动化 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION Vol.31,No.42009,31(4:56~59 1引言 Matlab 语言是一种面向科学工程计算的高 级语言,它集科学计算、自动控制、信号处理、神经网络、图像处理等功能于一体,是一种高级的数学分析与运算软件,可用作动态系统的建模和仿真。 目前,电机控制系统越来越复杂,不断有新的控制算法被采用。仿真是对其进行研究的一个重要的不可缺少的手段。Matlab 的仿真研究功能被成功方便地应用到各种科研过程中。 本文将结合Matlab/Simulink 的特点,介绍异步电动机在同步旋转坐标系(M 、T 坐标系及直流电动机的数学建模与仿真方法。在建模与仿真之后,可利用Simulink 将模型封装起来,使用时只需调用该模型并输入电机参数即可,为变频调速系统及控制方法的仿真研究提供了一种性能可靠、使用方便的电机通用仿真模型。2直流电动机的模型实现 (1直流电动机的数学模型 额定励磁下直流电动机电枢回路电压平衡方程为: u do -E=RI d +L dI d dt (1 E=C e ×n (2忽略粘性磨擦转矩衡方程为: T e -T L =GD 2 ·dn (3 T e =C m I d (4T L =C m I L (5C m =30π C e (6 E 为额定励磁下电动机的反电动势,T e 为额定励磁 下的电磁转矩, T L 为负载转矩,I L 为负载电流,GD 2为电力拖动系统部分折算到电动机轴上的飞轮惯量,C m 为电机额定励磁下的转矩电流比。 由式(1-(6可得到额定励磁下输入量为U do 、I L ,输出量为n 的直流电动机的数学模型。 (2Simulink 下电动机仿真模型的建立由式(1-(6可建立如图1所示的仿真模型。封装后电机模型如图2所示。 这样就在Simulink 中构造了一个环节表示直 MATLAB 在电机仿真中的应用 罗志强 (湖南省桃源县黄石水库管理处,湖南桃源415700 摘要:推导出直流电动机和同步旋转坐标系(M ,T 坐标系下异步电动机的数学模型。利用Matlab/Simulink 对其进行了仿真和封装。获得了仿真结果并将封装后的电机模型加入到库元件中。验证了电机模型的正确性。关键词:仿真;异步电动机和直流电动机数学模型;封装;动态结构图中图分类号:TP391.9 文献标识码:B Application of MATLAB in motor simulation LUO Zhi-qiang (Huangshi Reservoir Management Department ,Taoyuan 415700,China Abstract :The mathematical model of DC motor induction motor in the rotational coordinates system (M ,T system is deducted.The model is simulated and encapsulated with Matlab/Simulink.The simulation result is given and the encapsulated model of motor is added to the warehouse component.The correctness of the model is also verified.Key words :simulation;mathematical model of induction motor and DC motor;encapsulation;dynamic structure diagram 150010005000 1 2 3 4 5 图3额定电压下电机的转速 流电动机的通用仿真模型,使用时只需用鼠标在库 元件中拖出并双击该环节,弹出参数后输入相应的 电机参数L 、 R 、C e 、C m 、GD 2,即可应用到仿真研究中。(3电机仿真模型正确性的验证 为了验证模型的正确性,现给定一直流电机的参数如下:U e =220V ,I e =53A ,N e =1560r/min ,L = 0.015H , R =0.5Ω,C e =0.132,GD 2=22.45,C m =(30/pi *C e ,固定转矩为67。 因电机额定电压为220V ,若给电机加上220V 的阶跃信号,电机转速应在1560r/min 左右,仿真结果如图3所示。图4为电机起动2s 后给电机加 上负载(I L =30A 的电机转速图。因此该电机模型是正