基于BP神经网络的移动机器人路径规划.docVIP

　 基于BP神经网络的移动机器人路径规划 朱云国,周松林 (铜陵学院,安徽铜陵244000 摘要:对BP神经网络算法进行了改进,克服了直接使用神经网络算法进行路径规划的不足之处。仿真表明,设计了附加动量项的BP神经网络,能有效地提高算法的收敛速度。最后在MAT2 LAB中给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路径规划仿真结果,结果表明此方法是可行的。 关键词:移动机器人;路径规划;BP神经网络;附加动量项 中图分类号:TP183　文献标志码:A　文章编号:100320794(20070820042203 P ath Planning for Mobile R obot B ased on BP N eural N etw ork Algorithm ZHU Yun-guo,ZH OU Song-lin (T ongling C ollege,T ongling244000,China Abstract:Im proves the BP neural netw ork alg orithm,s o the shortage of path-planning with the BP neural netw ork alg orithm is overcomed.The simulation results indicate that on the bases of accessiona