理 论 力 学上课讲义.ppt

理 论 力 学;教材：简明理论力学;绪 论;理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。; 伽利略（公元1564－1642）对自由落体和物体在斜面上的运动作了多次实验，从而推翻统治多年的错误观点，并引出“加速度”的概念。;立柱与缆索;3）实践检验，不断发展; 有些工程问题可以直接用理论力学的基本理论解决，有些复杂问题需要用理论力学和其它专门知识共同解决。;四、学习时应该注意的问题;第一章 静力学公理和物体的受力图 第二章 平面汇交力学与平面力偶系 第三章 平面任意力系 第四章 空间力系 第五章 摩擦;理论力学 ;第一章 静力学公理和物体的受力图;§1-1　静力学公理 §1-2　约束和约束力 §1-3　物体的受力分析和受力图;【本章重点内容】;§1-1　静力学公理;§1-1 静力学公理;常见的力：集中力;常见的力： 分布力;力系：一群力。;刚体： 在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体。(这是一个理想化的力学模型) ;公理1 力的平行四边形法则;公理2 二力平衡条件 ;二力杆;公理3 加减平衡力系原理;推理1 力的可传性;推理1 力的可传性;推理2 三力平衡汇交定理;FR;公理5 刚化原理 ;§1-1　静力学公理 §1-2　约束与约束力 §1-3　物体的受力分析和受力图;§1-2　约束与约束力;约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.;由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体．;具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）;齿与齿的啮合：约束力的方向;3、固定铰链约束;约束力 ： 当不计摩擦时，轴与孔为光滑接触约束 —法向约束力。;中间铰：两个构件用圆柱形销钉连接，称为中间铰。; 将构件的铰链支座用几个辊轴支承在光滑平面上，称为辊轴支座（活动铰链支座或可动铰链支座）。;5 、轴承约束;5 、轴承约束;6、球铰链;（1）柔索约束——张力;平面问题时： ;§1-1　静力学公理 §1-2　约束与约束力 §1-3　物体的受力分析和受力图;§1-3　物体的受力分析和受力图;在受力图上应画出所有力，主动力和约束反力（???动力）;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;系统整体受力图如图（d）所示;考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1-5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示;例1-6;CB受力图;画受力图。;画受力图。; 结构梁如图，由两段梁组成，受均匀分布载荷q和集中力偶M作用，M=ql2，约束如图，受力分析。;一、基本概念;一、基本概念;【本章小结】;【本章小结】;【本章作业】;本章结束