双通道多级旋转变压器的标定和基于BP神经网络的误差补偿方法.pdfVIP

双通道多级旋转变压器的标定和基于 BP 神经网络的误差补偿方法 张 飞，史士财 ，孙敬颞 ，郭 闯强，陈 泓 ，刘 宏 (哈尔滨工业大学机 器人技术与 系统 国家重点实验 室，黑龙江 哈尔滨 150001) Calibration forTwin——channelM ultipoleResolversandtheM ethodofErrorCompensation onBPNeuralNetwork ZHANG Fei，SHIShi—cai，SUN Jing—ting，GUO Chuang—qiang，CHEN Hong，LIU Hong (StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem ，HarbinInstituteofTechnology，Harbin 150001，China) 摘要 ：通过高精度 的编码器 实现对旋转 变压器 经完成了由单级单通道 的旋转变压器到多级粗精组 的标定，为 了提 高旋转变压器的精度 ，提 出了一种基