《WER2019赛季人工智能竞赛电教能力挑战赛规则讲解》.pptVIP

任务八：搬运机器人 搬运机器人模型固定在场地上，货物位于D点，台子位于C点 货物 台子 操作杆 搬运机器人模型初始状态图 任务八：搬运机器人 任务的得分标准及分值 机器人必须通过操作杆将货物从D点搬运至台子上，货物垂直投影与台子部分重叠且不与地面接触，得60分。 搬运机器人任务完成状态图 任务8：搬运机器人 任务九：智能仓储 智能仓储任务模型固定在场地上，如图所示。 储物箱区 物料区 转柄区 转柄区 储物箱区 物料区 智能仓储模型初始状态图 任务九：智能仓储 机器人需转动转柄打开储物箱，并将物料完全脱离任务模型，得60分。（低难度得分）。 机器人需转动转柄打开储物箱，并将物料带回基地，在低难度得分基础上，每个物料可加得40分。（高难度得分） 智能仓储任务一阶完成状态图 智能仓储任务二阶完成状态图 任务9：智能仓储 任务十：物料存放 机器人需要将智能仓储任务中获得的物料运送至放置台上（物料垂直投影必须完全处于红色得分区域内）。放置于1级放置台上，得30分；放置于2级放置台上，得40分。每个放置台只能放置一个物料。 物料存放任务完成状态图 1级放置台 2级放置台 任务10：物料存放 任务十一：维修智能时钟 齿轮 指针 压杆 转柄 机器人按动压杆，装载齿轮将时钟修复，此时转柄水平，然后转动转柄，使红色指针指向21点到3点区域，得60分。 初始状态：智能时钟模型固定在场地上 任务11：维修智能时钟-压 任务11：维修智能时钟-转 任务十二：铺设高架桥 铺设高架桥模型固定在场地上，石板被机械爪抓住 桥墩 ? 转柄 石板 ? 机械爪 装配台 石板 ? 任务十二：铺设高架桥 机器人必须推动装配台至合适位置，并转动初始位置为水平的转柄使石板落至桥墩上且与其他石板无接触，得50分。 铺设高架桥任务一阶完成状态图 铺设高架桥任务二阶完成状态图 任务12：铺设高架桥 任务十三：网盘防盗 任务模型初始状态 网盘防盗模型位于一二层之间的横梁上，模型的垂直投影位于下方黑线上 任务的得分标准及分值 机器人需拨动推杆打开密码锁，且金手指完全脱离密码锁，得40分。 网盘防盗模型初始状态图 网盘防盗任务完成状态图 任务13：网盘防盗 任务十四：捕获金手指 任务模型初始状态 捕获金手指模型位于二层固定位置上，数据链与网盘防盗模型接触，如图33所示。 任务的得分标准及分值 机器人需转动转柄通过数据链捕获金手指（金手指模型高于二层护栏顶端），得40分。 参赛选手必须先完成“网盘防盗”任务模型，然后才可完成此任务模型，否则，会损坏任务模型。 转柄 数据链 金手指 护栏顶端 任务14：捕获金手指c 任务十五：对象分类 任务模型初始状态 对象分类模型固定在一层场地上。 任务的得分标准及分值 机器人需推动存储器，使实例对象落入相应元组内，每个实例对象得30分。 存储器 实例对象 红色元组 白色元组 对象分类模型初始状态图 对象分类任务完成状态图 任务15：对象分类 3.16任务模型位置 3.16.1 有些任务模型位置是固定的，但方向是可以变化的；有些任务模型位置和方向都是可以变化的。任务模型位置、方向以赛前准备时抽签决定为准。 3.16.2 组装机器人、信息匹配、信息选型、能源装载、智能仓储、物料存放、维修智能时钟、铺设高架桥位置可变，方向不变（方向1）。 搬运机器人、网盘防盗、捕获金手指位置和方向都不变。 3.16.3 对象分类在一层场地位置是固定的，方向可以变化的；概率模型在二层场地位置是固定的，方向可以变化的。 3.16.4其他任务模型的位置和方向都是可变化的，放置在场地上的各处可变位置。 3.16.5 附加任务位置会出现在场地图中的可变位置，每个附加任务分值为100分。 规则中任务模型位置说明 戴旭光 2019.3.6 南京 WER2019赛季能力挑战赛——“人工智能”竞赛 规则讲解（电教赛制） 本届WER能力挑战赛的主题为“人工智能”。 如何做好WER项目？ 1、细读规则，仔细研究 2、筛选任务，学会取舍 3、严格时间，保证质量 4、演练流程，锻炼心态 目 录 主题介绍 赛制简介 比赛流程简介 场地介绍 任务解析 得分注意事项 主题：人工智能 机器人是当代高新科技的综合产物，机器人技术也应与时俱进。本届WER能力挑战赛的主题为“人工智能”。 1956年，美国达特茅斯学院中的计算机研究人员首次提出了“人工智能”一词。2006年，人们在以计算机视觉和语音识别为代表的智能感知研究中取得了关键性突破，推动人工智能迈向新一轮发展高潮。2017年，AlphaGo的升级版Master以3:0战胜了当时排名世界第一的中国围棋选手柯洁。同年，国务院发布了《新一代人工智能发展规划》，由此标志发展人工智能正式上升为我国的国