聚变堆遥操作维护系统设计准则 第2部分：遥操作协同控制系统 DB34_T 3186.2-2018.pdf

ICS 27.120.10 F 61 DB34 安 徽 省 地 方 标 准 DB 34/T 3186.2—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第2 部分：遥操作协同控制系统 Design criteria for remote handling maintenance system in fusion reactor Part 2 ：Remote handling cooperative control system 文稿版次选择 2018 - 08 - 08 发布 2018 - 09 - 08 实施 安徽省质量技术监督局 发 布 DB34/T 3186.2—2018 前 言 DB34/T 3186 《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下 7 个部分： ——第 1 部分：整体维护要求及分析； ——第 2 部分：遥操作协同控制系统； ——第 3 部分：转运车系统； ——第 4 部分：偏滤器遥操作维护系统； ——第 5 部分：包层遥操作维护系统； ——第 6 部分：第一壁部件远程监控及测量系统； ——第 7 部分：多功能机械臂系统。 本部分为第 2 部分。 本部分按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出并归口。 本部分起草单位：中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院，合肥中科艾帝尔 机器人技术有限公司。 本部分主要起草人：宋云涛、张俊、陆坤、程勇、李碧、王祺、祝亮、唐雨翔、史善爽、赵文龙、 潘洪涛、李阳、程鸣。 I DB34/T 3186.2—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第2 部分：遥操作协同控制系统 1 范围 DB34/T 3186 的本部分规定了聚变堆遥操作协同控制系统的术语和定义、系统功能及基本组成、系 统要求、系统设计、RAMI 要求和安全要求。 本部分适用于聚变堆遥操作协同系统设计的所有阶段。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 50016 建筑设计防火规范 GB 50057 建筑物防雷设计规范 GB 50116 火灾自动报警系统设计规范 GB 50343 建筑物电子信息系统防雷技术规范 GB 50611 电子工程防静电设计规范 DB34/T 3186.1 聚变堆远程维护系统设计准则 第1部分：整体维护要求及分析 3 术语和定义 DB34/T 3186.1 界定的术语和定义适用于本文件。 4 系统功能及基本组成 4.1 系统功能 4.1.1 远程控制遥操作系统设备完成规定的维护行为。 4.1.2 远程视觉系统对遥操作运行环境及设备的监控与记录。 4.1.3 对复杂维护流程