【理论力学】动力学典型习题集+答案解析.docVIP

《动力学I》第一章 运动学部分习题参考解答 1－3 解： 运动方程：，其中。 将运动方程对时间求导并将代入得 1－6 xyo x y o 设质点的速度为,由图可知: ，所以: 将， 代入上式可得 xy x y o 1－7 证明：因为， 所以： 证毕 1－10 解：设初始时,绳索AB的长度为,时刻时的长度 为,则有关系式： ，并且 将上面两式对时间求导得： ， 由此解得： （a） (a)式可写成：，将该式对时间求导得： (b) 将(a)式代入(b)式可得：（负号说明滑块A的加速度向上） AOA A O A O B R 解：设B点是绳子AB与圆盘的切点，由于绳子相对圆盘无滑动，所以，由于绳子始终处于拉直状态，因此绳子上A、B两点的速度在 A、B两点连线上的投影相等，即： （a） 因为 （b） 将上式代入（a）式得到A点速度的大小为： （c） 由于，（c）式可写成：，将