东北大学19秋学期《机器人技术》在线平时作业1满分资料.docVIP

19秋学期《机器人技术》在线平时作业1 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是 A.哥氏项和重力项 B.重力项和向心项 C.惯性项和哥氏项 D.惯性项和重力项 答案:D 2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__ A.重复定位精度高于绝对定位精度 B.绝对定位精度高于重复定位精度 C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度 答案:A 3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__ A.电压 B.亮度 C.力和力矩 D.距离 答案:C 4.运动正问题是实现如