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2010-04-07 ROBCAD的机器人焊钳制作 * 创建FRAME－1 打开ROBCAD后，进入“Modeling ”模式。 打开需要编辑的焊钳模型。 被打开的焊钳在“Cell”内。 被打开的焊钳是独立的。 创建FRAME－2 按下“General Tools”按钮，出现上方窗口。 复制 编辑 组群 坐标 阵列 更名 贴合 比例 镜像 设置原点 剔除 比例面板 删除 创建 设置工作坐标 自身原坐标 复制对象与新模型之间的相对位置与相对角度。 对象选择列表 定位于 三点定位 复制 对象选择 方向 距离 数量 新名字 创建FRAME－3 阵列 镜像 更名 设置原点 矩形阵列 圆形阵列（包含方向、角度、数量和新名字的设定。） 镜像对称平面的设定 创建FRAME－4 贴合 全方位缩放 剔除 比例 比例面板 缩放量 XYZ三方向按各自的比例缩放 可任意拖动鼠标来改变被选择模型的比例 创建FRAME－5 删除 世界坐标系 创建坐标 自身原坐标 设置工作坐标 用户坐标系 创建FRAME－6 建立组群 建立组件 在组群中追加模型 分解组群 分解组件 在组群中剔除模型 对象选择 组群名称 在工作区域 按F6，出现全局设置对话框。 选该项后才能用鼠标点选组件。 创建FRAME－7 先将焊钳头部置于原点并使其姿态如图所示，然后在原点处创建一个用户坐标系。 原点 C型焊钳的姿态与原点坐标方向。 X型