Lesson6---启动顺序课件.pptVIP

Lesson6 启动顺序 main()函数在哪里? 从前面几节课可以知道，应用程序处理Boot.booted事件，然后从此处开始运行。下面将介绍这个事件的前后过程，如何适宜地初始化组件。 一、TinyOS 2.x的启动接口 Init：初始化组件和硬件状态； Scheduler：初始化和运行任务； Boot：通知系统已经成功地启动。 二、TinyOS 2.x的启动顺序 TinyOS的启动顺序有以下4步： Step1：调度程序初始化； Step2：组件初始化； Step3：发送启动boot过程完成的信号； Step4：运行调度程序。 2.1 RealMainP组件 2.1 RealMainP组件 RealMainP使用接口：PlatformInit接口和Scheduler接口。MainC把这些在应用程序里隐藏掉了，并自动连接它们到系统调度程序（scheduler）和平台初始化（ platform initialization ） 。 PlatformInit和SoftwareInit两者主要就是硬件与软件的区别。PlatformInit是把核心平台的服务初始为有意义的状态。 如果调度程序没有在组件之前初始化好，那么组件的初始化程序就不能发布任务。 2.2 组件初始化 平台初始化阶段是平台实现者的责任。因此，把PlatformInit接口连接到特定平台的初始化组件Platfo