50年代 仿制了摇臂收割机,牵引式联合收割机,割晒机,脱粒机。 50年代末-60年代中 研制并于1965年正式成批投产了2KBD-3型自走式联合收割机,69年四平东风厂在2KBD-3的基础上改进设计了2KB-5。70年又进一步设计了东风641型。加大了马力、提高了生产率、改进了结构。 70年代 是我国收获机研究的鼎盛时期,全国研究和试制的各种收割机有数万种。出现了全悬挂的、半悬挂的,自走的、牵引的,大中小型联收机。有传统的纹秆键式逐稿器、有轴流型的。从作物的适应方面来看:以麦为主的、又以稻为主的。典型代表机具有丰收-3.0牵引4LQ-2.5、红旗系列、珠江-1.2号等。 80年代 引进并生产了西德狄尔公司的1065、1075联收机,76年开始引进了东德的E512、514联收机,由四平东风联收机厂生产,对东风联收机也进行了改进设计。 国外: 早在公元一世纪五十年代,古罗马就记载了关于大麦、小麦集穗装置。这种装置做成两轮大车那样,梳穗器装在大车的前方,车子用牲畜在后方推动,梳穗器的安装高度应能够把麦穗从茎秆上捋下来。 1800年,迈耶尔(Mayer)有了采用剪切式切割器的想法。 1822年,收获机械第一次采用了拨禾轮,转动的板条把玉米茎秆拨向切割机构。 1826-1828年, 贝尔(Bell)把前人发明的各个工作部件组成了整
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