六章节控制系统校正教案资料.pptVIP

第六章 控制系统的校正;校正(adjustment):按给定的原有部分和性 能指标设计校正装置.;图6-1 串联校正;;;Z1;0;20dB/dec;Z1;0;90o; 图6-9 滞后－超前网络原理图;0;;有源网络的传函;Z2;(一) PD调节器(亦称比例－微分调节器);;(三) PID调节器(亦称比例－微分－积分调节器);频率响应法设计无源网络的步骤;例 6－1 设控制系统如下图所示.其开环传递函数为;解;40;R1;;根据画出的对数特性图算出;40;串联超前校正与串联滞后校正的区别;;解;－20;在校正时,应先根据稳态性能要求确定系统的开环增益K,并绘制无反馈校???时系统的开环对数幅频特性,再按要求的性能指标绘制希望的开环对数幅频特性,由此确定内反馈回路的开环对数幅频特性,最后求得反馈校正环节的传递函数。;Gc(s);Ⅰ;