机器人学 哈工大陈东良 .pptxVIP

机器人学 绪论;§1.1.1机器人的定义 美国机器人协会（RIA）定义 日本机器人协会（JIRA）定义 中国机器人定义（蒋新松） 国际标准化组织（ISO）定义 共同属性：1）象人或人的一部分，并模仿人的动作 2）具有智能或感觉与识别能力 3）是人制造的机器或机械电子装置;§1.1.2 机器人的发展历史 古代人们期望生产机器替代人类劳动。 1921年，捷克作家Karel Capek在其科幻小说《罗素姆的万能劳工（Universal Robot） 》首次使用机器人词。 Capek梦想着有这样的情况，即生物过程可以创造出类人的机器，他们虽然缺乏感情和灵魂，但他们身体强壮并服从主人的命令，而且这些机器能够快速而廉价地生产出来。 ; 机器人市场很快发展起来： 1.军用机器人：很多国家都想用成百上千的机器人士兵装备军队，为他们卖命，即使伤亡也不足惜。 2.工业机器人：“铁领工人” 3.娱乐机器人：机器人玩具 4.服务机器人：护士助手、 机器人厨师…. ; 机器人主要基于大规模生产考虑主要有以下两个原因： 1、劳动强度 2、尽量使用机器人完成简单、重复的作业以降低成本。 1950年，Asimov在其出版的《我，机器人》一书中，