电液气控制工程-绪论.pptVIP

本课程教学内容与学时分配;教材和参考书目;先修课程：;课程考核方式： 课程闭卷考试。 课程成绩评定： 考勤、作业、实验：40% 期末考试：60%;第1章 绪论;;;输出位移能自动地、快速而准确地复现输入位移 变化。 原因：阀体与液压缸缸体刚性的连接在一起，构 成了负反馈闭环控制系统。液压缸的输出位移能 够连续不断的反馈到阀体上，与滑阀阀芯的输入 位移相比较，得出两者之间的偏差，这个偏差就 是开口量。有开口量就有压力油输入到液压缸， 驱动液压缸运动（减小偏差），直到输入位移与 输出位移相一致为止。——系统靠偏差来工作的。;;另一方面，该系统移动阀芯所需的信号功 率很小，而系统的输出功率可以很大，故 也是一个功率放大装置。液压能的控制是 靠偏差的大小控制的，因此伺服系统也是 一个控制液压能源输出的装置;上图中输出量为位移，故可称为位置伺服控制 系统。 该系统中，输入信号与反馈信号都是由机械构 件完成的，故也称为机械液压伺服控制系统。 液压元件为滑阀，运用节流原理工作，故也称 为节流式或者阀控式液压伺服系统。;;;电液伺服阀作为液压控制元件阀控式电液位置伺服系统;液压马达;;;1.1.2 电液伺服控制系统的组成;反馈测量元件;放大转换元件;执行元件;1.2 液压伺服控制的分类 ;1.2 液压伺服控制的分类(续);1.2 液压伺服控制的分类(续);1.2 液压伺服控制的分类(续