焊接机器人工作站 方案.docVIP

PAGE PAGE 2 PAGE 2 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、 工件基础资料及工件工艺要求 5 1.1 对被焊工件的要求 5 二、 工作环境 5 三、 机器人工作站简介 5 3.1 焊接工艺 5 3.2 工作站简述 5 3.3 机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) 6 3.4 机器人工作站效果图 6 3.5 机器人工作站动作流程 7 四、 配置清单明细表 7 五、 关键设备的主要参数及配置 8 六、 电气控制系统 9 七、 双方职责及协作服务 10 7.2 需方职责 10 7.2 供方职责 10 八、 工程验收及验收标准 10 九、 质量保证及售后服务 11 十、 技术资料的交付 12 十一、 其它约定 12 附件一 KUKA机器人 13 1.1 KUKA KR6弧焊机器人： 13 1.2机器人系统： 13 工件基础资料及工件工艺要求 对被焊工件的要求 工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。 工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。 工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。 工件的尺寸偏差不能超过 1 m