供料单元(3)PLC控制.pptVIP

* * 块 可编程控制器提供各种类型的块，可以存放用户程序和相关数据。 根据处理的需要，程序可以由不同的块构成。 组织块 组织块(OB)构成了操作系统和用户程序之间的接口。可以把全部程序存在OB1中，让它连续不断地循环处理(线性程序)。也可以把程序放在不同的块中，用OB1在需要的时候调用这些程序块(结构化程序)。 功能FC ， SFC 功能(FC)含有程序的部分功能。可以编写可分配参数的功能，于是功能也适合编写常用的，复杂的部分功能例如计算。 系统功能(SFC)是集成在CPU操作系统中可分配参数的功能。它们的号码和它们的功能都是固定的。更多信息可看Online Help 。 功能块FB ， SFB 基本上，功能块提供和功能相同的可能性，更进一步，功能块有背景数据块形式的自己的存储器，于是功能块也适合编写常用的，复杂的功能例如闭环控制任务。 系统功能块(SFB)是集成在CPU操作系统中可分配参数的功能。它们的号码和它们的功能都是固定的。更多信息可看Online Help 。 数据块 DB 数据块(DB)是用户程序的数据区，其中用户数据以结构的方式管理。 允许的指令 在所有块中(FB, FC 和 OB)可使用全部指令。 * * 简介 在STEP 7中，有几个编程语言可以用来编程。根据特定的规则，用语句表建立的程序可以转换成另一种编程语言。 LAD 梯形图和电路图很相似，采用诸如触点和线圈的符号。这种编程语言针对熟悉接触器控制的技术人员。 STL 语句表包含STEP 7 指令，可以自由地使用STL编程。对其他编程语言熟悉的程序员喜欢使用这种编程语言。 FBD 功能块图使用不同的功能“盒”。盒中的符号表示功能 (例如： 指“与”逻辑操作)。即使一个过程工程师一样的“非程序员”也可以使用这种编程语言。功能块图在STEP 7软件 V3.0版本后提供。 * * 显示 选择菜单 View 从一种STEP 7编程语言切换到另一种语言： ? LAD (梯形图) ? FBD (功能块图) ? STL (语句表)  编程语言切换 当生成程序或以后都可以把编程语言切换到所需的语言 LAD/FBD = STL 可以把图形化编程语言编写的程序转换成语句表。但是，应该知道这种转换在语句表中不是最有效的程序。 STL = LAD/FBD 不是所有的语句表程序都能转换成LAD 或 FBD。不能转换的程序仍用语句表显示。 在转换中不会丢失程序。 * * 下载 利用SIMATIC管理器把块下载到PLC： ? 点击图标 或 ? 选择菜单 PLC - Download. 在这之前，必须选择要下载的块： ? 所有块： 在项目窗口的左面选择“Blocks”对象 ? 几个块： 按住CTRL 键，选择需要的块 ? 一个块： 选择要下载的块 * * 要求 在激活监视模式前，在LAD/STL/FBD编辑器中，必须离线或在线打开要监视的程序块。 注：为了离线测试程序块，必须把它下载到 PLC。 激活/取消 有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能： ? 点击“眼镜”图标 ? 选择菜单 Debug - Monitor. 查看 根据选择的编程语言(LAD/STL/FBD)，程序状态用不同的方式显示。 当激活监视功能时，不能改变正在观察的块的显示模式 (LAD/FBD/STL)。  注 在“测试功能”中可以得到程序测试的详细信息。 * * * * * * OB块 ：组织块，PLC通电后唯一自动运行的程序块 FC块：子程序块,功能. FB+DB：功能块及背景数据块； 两个模块成对出现，支持GRAPH编程语言。 OB FC FB DB STEP7 编程语言 A I 0.0 A I 0.1 = Q8.0 STL Q8.0 = I 0.0 I 0.1 FBD I 0.0 I 0.1 Q8.0 LAD 梯形图（LAD) 语句表（STL) 功能块图（FBD） 流程图（GRAPH） 选择编程语言 选择菜单 View 从一种STEP 7编程语言切换到另一种语言 ? LAD (梯形图) ? FBD (功能块图) ? STL (语句表) S7300 系列PLC流程图编程语言： 新建一个FB1块，在FB1块中编写 流程图 在0B1中调用FC1块 在OB1块中调用FB1块---修改为 DB1 下载块到 PLC 简单程序调试 在激活监视模式前，在LAD/STL/FBD编辑器中，必须离线或在线打开要监视的程序块。 注：为了离线测试程序块，必须把它下载到 PLC。激活/取消 有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能： ?点击“眼镜”图标