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第 2 课 机器人传动
【教材分析】
传动是机器人运动的方式, 机器人是依靠齿轮进行传动的。 教材在该部分的
内容中,第一次涉及机械结构的问题, 教师应在实例中让学生体验到传动的概念,
建立有关的知识背景。
【学情分析】
在学习了第一课后,学生初步建立起了对机器人的概念,在传动的讲解中,
注重不同类型的传动的区别,帮助学生在实例中区分不同传动的优势和应用场
合。将感性体验建立在理性理解的基础之上, 帮助学习者在已有知识的基础上进
行更多的体验。
【教学目标与要求】
1. 知识与技能
(1)学习皮带传动和齿轮传动。
(2)掌握传动在机器人运动中的重要作用。
2. 过程与方法
(1)通过机械传动的学习, 提高学习者的学习兴趣, 为后续学习打下基础;
(2)在不同的背景条件下,可以通过实际应用情况判断传动的类型。
3. 情感、态度与价值观
通过皮带传动的学习,加强对机器人机械结构基本原理的理解。
4. 行为与创新
引导学生“看中学” “看中想”“看后思”的习惯。
【教学重点与难点】
重点: 传动的基本原理。
难点: 不同类别的传动的区别。
【教学方法与手段】
实验法、主题活动。
【课时安排】
安排 1 课时。
【教学准备】
实验器材和主题活动单。
【教学过程】
教学环节 教师与学生活动 设计意图
播放 CAI《FLASH缝纫机》
( 介绍缝纫机的变迁 )
师:同学们, 你们知道这是什么机器吗? 初 次 面 对机
生:回答问题。 械结构的知识, 学
师:你们知道这个机器是用来干什么的 习者难免会感 到
吗? 陌生,本设计旨在
复习导入 生:猜想缝纫机的作用。 帮助学习者从 感
提出问题 师: 其实, 我们身上的衣服, 就是通过缝 性经验的角度 理
纫机一针一线编织成的, 它的运动方式就叫做 解什么是传动。
“传动”。
不仅仅是缝纫机上用到传动, 在机器人的
运动中, 采用的也是传动的方式, 今天, 让我
们一起来学习“第 2 课 机器人传动” 。
( 板书课题 )
师:皮带传动是通过主动轮和从动轮相互
配合,并通过皮带进行动力的传递, 让我们一
起来了解一下它的基本原理。
小组协作
合作探究 认识皮带传
“认识皮带传动” 动的概念。
生:通过观察课件, 领会主动轮和从动轮
的传动方式。
设置一组小实验,感受皮带传动的过程。 学 生 通 过动 皮带小实验
动手试一试,利用两个瓶盖和一根牛皮 手实践, 对皮带传
教学环节 教师与学生活动 设计意图
筋,自制一组皮带传动的实验, 并和小组同伴 动有初步的了解。
分别找到不同过程中的主动轮和从动轮, 做好
实验记录。
思考下列问题:
1. 为什么有一个盖子在动?
2. 如果希望两个盖子朝着不同方向动,
可以实现吗?
3. 在传动的过程中,如果出现了其中一
个盖子变小的情况,会发生什么变化?
师:了解了皮带传动的过程, 我们再来认 通 过 介 绍在
识在皮带传动基础之上发展起来的链传动。 皮带传动基础 之
展示实物自行车,演示链条传动的过程。 上发展起来的 链
(引导学生观察, 在链传动的过程中, 哪 传动,让学生产生
认识链传动 个是主动轮,哪个是从动轮) 知识迁移。
(集体讨论)
生:链传动和皮带传动有哪些共同的地方
和不同的地方?和皮带传动相比, 链传动会有
哪些优势?
提出问题, 引发学生思考: 如果是钟表内
了 解 齿 轮传
部比较小的范围内, 使用链传动不能达到传动
动的方式, 重点理
的目的,我们应该如何传动呢?
解齿轮传动与 皮
生:思考更加节省空间的方法, 更加精密
认识齿轮传动
带传动和链传 动
的传动过程 ,,
的区别。
师:我们可以通过齿轮传动来达到这样的
目的,让传动过程变得更加可靠。
介绍齿轮传动的概念。
师:传动是机器人的运动方式, 在机器人 为 后 续 学习
总结 的身体里面, 有很多传动装置, 它们共同运动, 提供动力, 触发知
让机器人自由地穿梭在运动场上。 我们会在后 识迁移。
教学环节 教师与学生活动 设计意图
面的学习中,继续领略它们的风采!
学生总结。
【教学反思】
本节课设计了四个任务。 通过复习 —— 探究—— 归纳 ——应用 ——评价几个
环节,以练习代讲授、促学习,让学生在实践中学习操作技能。使学生认为是在
“用”传动,不是在“学”传动。本节课采用实践活动的教学方式,激发了学生
的学习兴趣,使学生乐于学习。依据新课程理念,笔者运用了演示法、实践法等
教学方法,激励学生全面参与,主动学习,培养创新能力和实践操作能力。让学
生完成一幅小作品, 通过皮带实验去掌握操作技能。 让学生学会自己动手解决问
题,发挥学生的想象力, 开启学生的发散思维能力和创新能力, 从而达成笔者预
设的教学目标。
【教案设计:王蕾(南京市琅琊路小学) 】
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