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4-2　力矩　转动定律　转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 1、只有垂直转轴的外力分量才产生沿转轴方向的力矩Mz ，而平行于转轴的外力分量产生的力矩 Mxy 则被轴承上支承力的力矩所抵消。 对O点的力矩： 一、力矩 大小： 说明 §4-2 定轴转动定律 转动惯量 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。 2、 3、在转轴方向确定后，力对转轴的力矩方向可用正负号表示。 刚体所受的关于定轴的合力矩： 二、定轴转动定律 应用牛顿第二定律，可得 对刚体中任一质量元 受外力 和内力 采用自然坐标系，上式切向分量式为 对刚体内各个质点的相应式子，相加得 对于成对的内力，对同一转轴的力矩之和为零，则 称为刚体对转轴的转动惯量。 刚体在做定轴转动时，刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 刚体定轴转动定律： 与平动定律比较： 三、转动惯量 定义： 刚体为质量连续体时： 单位( SI )： 转动惯量是刚体转动惯性大小的量度。转动惯量取决于刚体本身的性质，即刚体的形状、大小、质量分布以及转轴的位置。 （ r 为质元dm到转轴的距离） 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 例4-3 求均质细棒( m ，l ) 的转动惯量