数字信号处理办法版教案第7章.pptVIP

7.1.4 举例 例 7-1 如果系统的单位脉冲响应为 0≤n≤4 其他n 显然，这是第一种类型的线性相位FIR数字滤波器。该系统的频率响应为 该系统的振幅、相位和群延迟示于图7-4中。因为h(n)的长度N=5， 群延迟也是整数，τ(ω)=(N-1)/2=2。 图 7-4 例7-1系统的频率响应 （a） 振幅特性; (b) 相位; (c) 群延迟 例 7-2 系统的单位脉冲响应为 0≤n≤5 其他n h(n)为偶对称且长度N=6，因此，这是第二种类型的线性相位FIR数字滤波器。该系统的频率响应为 该系统的振幅、相位和群延迟示于图7-5中。 图7-5 例7-2系统的频率响应 (a） 振幅特性; (b) 相位; (c) 群延迟 例 7-3 系统的单位脉冲响应为 h(n)=δ(n)-δ(n-2) h(n)为奇对称且长度N=3，因此，这是第三种类型的线性相位FIR数字滤波器。该系统的频率响应为 该系统的振幅、 相位和群延迟示于图7-6中。 图 7-6 例7-3系统的频率响应 （a） 振幅特性; (b) 相位; (c) 群延迟 例 7-4 系统的单位脉冲响应为 h(n)=δ(n)-δ(n-1) h(n)为奇对称且长度N=2，这是第四种类型的线性相位FIR数字滤波器。该系统的频率响应为 该系统的振幅、 相位和群延迟示于图7-7中。 图7-7 例7-4 系统的频率响应 （a） 振幅特性; (b) 相位; (c) 群延迟 例 7-5 一个FIR线性相位滤波器的单位脉冲响应是实数的， 且n0 和n6 时h(n)=0。 如果h(0)=1且系统函数在z=0.5ejπ/3和z=3 各有一个零点，H(z)的表达式是什么？ 解 因为n0 和n6 时h(n)=0，且h(n)是实值，所以当H(z)在z=0.5ejπ/3 有一个复零点时，则在它的共轭位置z=0.5e-jπ/3 处一定有另一个零点。这个零点共轭对产生如下的二阶因子： H1(z) =(1-0.5ejπ/3 z-1)(1-0.5e-jπ/3z-1) =1-0.5z-1+0.25z-2 线性相位的约束条件需要在这两个零点的倒数位置上有零点，所以H(z)同样必须包括如下的有关因子： 系统函数还包含一个z=3 的零点，同样线性相位的约束条件需要在z=1/3 也有一个零点。 于是，H(z)还具有如下因子： 由此，我们有 最后，多项式中零阶项的系数为A，为使h(0)=1，必定有：A=1。 第7章 有限长单位脉冲响应 第7章 有限长单位脉冲响应 7.1 线性相位FIR滤波器的特点 7.2 用窗函数法设计FIR滤波器 7.3 用频率采样法设计FIR滤波器 7.4 等波纹线性相位滤波器 7.5 FIR滤波器和IIR滤波器的比较 7.6 数字滤波器的应用 7.1 线性相位FIR滤波器的特点 如果FIR数字滤波器的单位脉冲响应h(n)是实序列,且满足偶对称或奇对称的条件， 即 h(n)=±h(N-1-n) 则滤波器就具有严格的线性相位特点。 7.1.1 线性相位特性 (1) 先看h(n)偶对称的情况: h(n)=h(N-1-n) 0≤n≤N-1 （7-1） 其系统函数为 将m=N-1-n代入 即 上式改写成 （7-2） （7-3） h(n)偶对称的情况 滤波器的频率响应为 （7-4） 可以看到，上式的Σ以内全部是标量，如果我们将频率响应用相位函数θ(ω)及幅度函数H(ω)表示 （7-5） h(n)偶对称的情况 那么有： （7-6） （7-7） 式(7-6)的幅度函数H(ω)是标量函数，可以包括正值、负值和零， 而且是ω的偶对称函数和周期函数; 而|H(ejω)|取值大于等于零, 两者在某些ω值上相位相差π。 式(7-7)的相位函数θ(ω)具有严格的线性相位，如图7-1所示。 h(n)偶对称的情况 图 7-1 h(n)偶对称时 线性相位特性 h(n)偶对称的情况 数字滤波器的群延迟τ(ω)定义为 （7-8） 式中，grd(group　delay)为群延迟函数。由式（7-8）可知，当h(n)满足偶对称时，FIR数字滤波器具有(N-1)/2个采样的延时， 它等于单位脉冲响应h(n)长度的一半。也就是说，FIR数字滤波器的输出响应整体相对于输入延时了(N-1)/2个采样周期。 (2)再