工业机器人6章简单机电一体化系统研究报告.pptVIP

第六章 简单机电一体化系统;二、洗衣机物理量检测 1.浑浊度的检测 2.布量和布质检测 3.水温检测;三、控制电路 1.电源电路 3.显示电路 2.洗衣机状态检测电路 4.输出控制电路;四、控制软件;二、绘图机机械零部件结构;三、绘图机控制系统及其控制软件;图6-11 初始化程序流程图;图6-12 随机数据接受中断服务程序框图; 第三节 二维表面粗糙度自动量仪 一、二维表面粗糙度测量仪结构 二、控制和信号处理系统;三、微型计算机接口电路 1.模拟信号处理与A/D转换部分 2.采样信号的产生 3.采样控制电路 四、程序设计