《雷达原理_第八章-运动目标检测》.ppt

第七章 作业解答;第七章 作业解答;第七章 作业解答;第七章 作业解答;第七章 作业解答;第七章 作业解答;第七章 作业解答;第八章 运动目标检测;角度测量;MTD滤波器组示意图;8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 ;在雷达发射站处接收到由目标反射的回波信号sr(t)为 ; 当目标与雷达站之间有相对运动时, 则距离R随时间变化。 设目标以匀速相对雷达站运动, 则在时间t时刻, 目标与雷达站间的距离R(t)为 ;回波信号比起发射信号来, 高频相位差 ; 多普勒频率可以直观地解释为: 振荡源发射的电磁波以恒速c传播, 如果接收者相对于振荡源是不动的, 则他在单位时间内收到的振荡数目与振荡源发出的相同, 即二者频率相等。如果振荡源与接收者之间有相对接近的运动, 则接收者在单位时间内收到的振荡数目要比他不动时多一些, 也就是接收频率增高；当二者作背向运动时, 结果相反。 ; 2. 窄带信号时的多普勒效应 常用雷达信号为窄带信号(带宽远小于中心频率)。 其发射信号可以表示为 ; 当目标相对雷达站匀速运动时, 按式(8.1.2)近似地认为其延迟时间tr为 ; 附注: 从式(8.1.1)出发, 较严格地讨论运动目标回波的特点。在t时刻收到的回波是在t-tr时刻发射的, 而照射到目标上的时间是t′=t - (1/2) tr, 照射时的目标距离为 ;将tr代入式(8.1.1)可得运动目标回波为 ; 即信号角频率的变化值ωd = (2vr/c) ω0 = 2π 2vr/λ, 为多普勒频移。近似后的结果, 与常用的多普勒频率表达式(8.1.3)相同。 对于窄带发射信号而言, 要严格地讨论运动目标回波的特点, 可将式(8.1.6)代入式(8.1.4)后, 得到的结果是: ;由式(8.1.8)可以讨论窄带信号时的运动目标回波的几个特点: (1) 由指数项, 信号角频率已变为 , 通常总满足c vr, 故角频率可作近似简化处理，得到信号角频率的变化量为 ;(2) 对于复数包络u(t)来讲, ; 但在雷达的大多数应用情况下, 上述复包络变化的效应可以忽略。设发射信号的时宽为τ, 由于忽略时间轴伸缩所引起的时间误差为 ; 这个条件是经常满足的, 例如若目标速度为10倍音速, vr=3.3×103 m/s, 则2vr/c≈ 2×10-5, 这样即使信号的时间带宽积τΔf为1000数量级时, 不等式(8.1.9)仍能满足。以上讨论均忽略了目标加速度引起的影响。可以看出, 在当前目标运动的速度范围内, 运动目标回波的表达式(8.1.4)可以近似为 ; 回波信号产生的多普勒频移可由发射站到目标的距离Rt加上由目标到接收站的距离Rr随时间变化求得： ; 8.1.2 多普勒信息的提取 已经知道, 回波信号的多普勒频移fd正比于径向速度，而反比于雷达工作波长λ, 即 ; 1. 连续波多普勒雷达 为取出收发信号频率的差频, 可以在接收机检波器输入端引入发射信号作为基准电压, 在检波器输出端即可得到收发频率的差频电压, 即多普勒频率电压。这时的基准电压通常称为相参(干)电压, 而完成差频比较的检波器称为相干检波器。相干检波器就是一种相位检波器, 在其输入端除了加基准电压外, 还有需要鉴别其差频率或相对相位的信号电压。 图 8.1(a) ~ (c)画出了连续波多普勒雷达的原理性组成方框图、获取多普勒频率的差拍矢量图及各主要点的频谱图。 ;图 8.1 连续波多普勒雷达原理框图 (a) 组成框图; (b) 多普勒频率差拍矢量; (c) 频谱图 ; 发射机产生频率为f0的等幅连续波高频振荡, 其中绝大部分能量从发射天线辐射到空间, 很少部分能量耦合到接收机输入端作为基准电压。混合的发射信号和接收信号经过放大后, 在相位检波器输出端取出其差拍电压, 隔除其中直流分量, 得到多普勒频率信号送到终端指示器。 ; （1）固定目标 对于固定目标信号, 由于它和基准信号的相位差φ=ω0tr保持常数, 故混合相加的合成电压幅度亦不改变。当回波信号振幅Ur远小于基准信号振幅U0时, 从矢量图上可求得其合成电压为 ; （2）运动目标 运动目标回波与基准电压的相位差随时间按多普勒频率变化。即回波信号矢量围绕基准信号矢量端点以等角速度ωd旋转, 这时合成矢量的振幅为 ; 2. 脉冲工作状态时的多普勒效应