09A优秀论文(河师大一等奖).docVIP

PAGE 2 PAGE 1 制动器试验台的控制方法分析 摘 要 汽车制动器的设计直接关系着人身和车辆的安全，为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试．测试有路试与模拟实验两种方法．本文研究了模拟实验的相关问题． 对前三问我们综合运用理论物理与数学知识建立模型并求得结果．而对后三问我们采用不同的方法建立、完善模型并对模型进行评价取得较好的效果．具体方法与结果如下： 问题1，由于载荷在车辆平动时具有的能量等效于试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量，根据相关物理知识，建立数学模型，求得等效转动惯量的值为52.0N·m． 问题2，利用积分求解出了各个飞轮的转动惯量，加上基本惯量，组合可得所有机械惯量的可能值有10.0 kg·m2、40.0 kg·m2、70.0 kg·m2等八种组合．在电动机补偿范围之内，对问题1中的等效转动惯量进行补偿有两种途径，对40.0 kg·m2补偿12.0 kg·m2，或对70.0 kg·m2补偿 问题3，根据电动机的驱动电流与其产生的扭矩的关系, 建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型．以此可求得在问题1和问题2的条件下的驱动电流值为174.83A或 问题4，采用数据处理分析和图像拟合分析两种方法对执行结果进行评价，求得路试与模拟实验之间的能量误差，及其相对能量误差为5.48%，显然这种控制方法误差相对较大，且控制电流补偿的转动惯量小于理论值．