SQ-雷达系统(第一章 ).pptVIP

第一章 雷达系统基础 2019-11-20 1 1.1 常见雷达波形 1.2 雷达信号模糊函数 背景 雷达依赖天线向空间辐射电磁波，并接收由目标散射的电磁波，以确定目标的存在。 2019-11-20 2 雷达发射的电磁波具有一定的形式：连续波或脉冲串，单频的或调频、调幅或相位编码的 雷达波形要求 要实现目标的有效检测，雷达信号波形必须同时满足以下条件： 足够的能量 足够的目标分辨率 对需要的回波有很好的选择、屏蔽能力 2019-11-20 3 （看得准） （看得见） （选择、对抗能力） 选择的雷达波形要与雷达用途、目标类型、目标环境“匹配” 雷达系统及其波形 雷达波形及其指标是决定任何雷达系统设计与性能的基本部分 雷达系统设计考虑： 2019-11-20 4 常见雷达波形介绍 连续波（Continuous Wave，CW） 脉冲（Pulsed） 2019-11-20 5 连续波雷达波形介绍 CW Radar 发射连续的单频正弦波信号 发射机与接收机同时处于工作状态 通过多普勒频移发现目标 －可有效测量目标的速度 单基系统存在收发隔离问题，双基系统较好 简单的CW雷达无法测量距离 －波形缺乏“时间标志” 2019-11-20 6 连续波雷达波形介绍 FMCW Radar 发射频率调制的连续正弦波 发射机与接收机同时处于工作状态 通过收发频率差拍发现目标 －可有效测量固定目标距离和速度 单基系统存在收发隔离问题，双基系统较好 2019-11-20 7 脉冲雷达波形介绍 Pulsed Radar 发射机由发射脉冲开、关 当发射机关闭时，接收机打开(单基地) 在脉冲间的距离门上感知目标 －可有效测量目标距离和速度 单基地系统的发射机与接收机隔离较好 脉冲调制方式多样化利于雷达系统设计 2019-11-20 8 脉冲串是一种常见雷达波形 脉冲雷达波形介绍 2019-11-20 9       脉冲重复频率： 占空比： 平均功率： 发射脉冲串波形时可能产生距离模糊 脉冲雷达波形介绍 2019-11-20 10 脉冲雷达的最大无模糊距离：Rmax=cTr/2 脉冲雷达波形介绍 两大类脉冲串波形：相参脉冲串和非相参脉冲串 2019-11-20 11 脉冲雷达波形介绍 相参脉冲串频谱 2019-11-20 12 相参脉冲串频谱 非相参脉冲串频谱 脉冲雷达波形介绍 相参脉冲串雷达的速度模糊问题 2019-11-20 13 有多普勒频移的 CW信号的频谱图 相干脉冲串频谱 (固定目标－无多普勒频移) 中心波瓣 滤波器 有多普勒频移 的目标回波 将含有多普勒频移目标的中心波瓣区域展开 脉冲雷达波形介绍 脉冲重复频率(PRF) 2019-11-20 14 PRF 距离 多普勒 低 不模糊 模糊 中 模糊 模糊 高 模糊 不模糊 不同类型PRF的距离、多普勒频率模糊特性 PRF参差 PRF交织 在一个停留时间 内有多种PRF 常见雷达波形 连续波信号 相参脉冲串信号 PRI捷变波形 频率捷变信号 频率分集信号 极化捷变信号 双脉冲信号 双路信号 脉冲压缩信号 分布频谱信号 沃尔什函数信号 冲激信号 (《雷达系统》,向敬成.表1-1) 2019-11-20 15 1.1 常见雷达波形 1.2 雷达信号模糊函数 第一章 雷达系统基础 2019-11-20 16 基本概念 雷达分辨力 在多目标环境中，雷达区分两个或两个以上邻近目标的能力（距离、速度、角度进行分辨）。 2019-11-20 17 发射信号波形决定 波形设计 理论依据、工具 天线方向图（波束） 基本概念 模糊函数 研究雷达波形的数学工具，反映了雷达波形在距离和径向速度二维上的精度和分辨力 波形性能可通过所定义的分辨常数和模糊函数进行比较 模糊与分辨是对立概念。 2019-11-20 18 目标分辨场景 目标分辨问题 有两个相同的点目标A和B，它们相对雷达是视角相同的邻近目标 从距离和径向速度二维进行分辨 2019-11-20 19 发射信号为参考 目标A为基准,则： 距离模糊函数与距离分辨率 衡量两个信号为“不同”的参数：均方差值 2019-11-20 20 设信号是 维几何空间 中的点或矢量 用两点间的距离 度量点 和点 的可分辨程度 距离模糊函数与距离分辨率 距离分辨问题描述 2019-11-20 21 A、B相对雷达径向速度相同 仅有距离差 时延 以目标A为基准，则： A的回波信号为 B的回波信号为 当 时，A、B完全不可区分 用两个信号的均方差来衡