17页第二章平面连杆机构及其设计课件.ppt

2. 用图解法设计四杆机构 1） 按连杆预定位置设计四杆机构 观察分析: ◆ 炉门不可能是连架杆，只能是连杆； ◆ 只对此两位置的准确性有要求； E1 E2 炉门 炉膛 ◆ 所要解决的问题是寻找A、B、C、D，即各杆杆长。 根据所给定条件的不同，有两种情况： a. 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 b. 已知连杆位置及固定铰链找活动铰链 A B C D (1) 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 c12 b12 几何特点：活动铰链轨迹圆上任意两点连线的垂直平分线必过回转中心(固定铰链点)。 b. 设计 C1 C2 B1 B2 b12 c12 A点所在线 D点所在线 A D B1 B2 C1 C2 a. 分析 C1 C2 B1 B2 A D A D ——无穷解。要唯一解需另加条件。 ★ 已知连杆三位置 A D B2 C2 C3 B3 b23 c23 C1 B1 b12 c23 ——唯一解。 ★ 已知连杆四位置 ——无解。 B2 C2 C3 B3 C1 B1 C4 B4 ★ 已知连杆两位置 a. 条件 站在机架上看：B点饶A点顺时针转动，C点饶D点顺时针转动。 站在连杆上观察：从位置1到位置2， ∠ABC增大， ∠BCD减小，即A点饶B点顺时针转动，C点饶D点顺时针转动。 (2) 已知连杆位置及固定铰链找活动铰链 b. 相对运动分析 E1 D F2 E2 F1