理论力学第三章教学文稿.pptVIP

第三章：非惯性参考系;惯性参照系;惯性参照系;§3.1 相对运动;*长度恒定的矢量转动时的时间变化率;质点的绝对速度为：;称为质点的牵连速度：其等于平动牵连速度和转动牵连速度之和，第一项是质点“跟随”活动参考系的坐标原点平动的速度，第二项则是质点“跟随”活动参考系绕其坐标原点转动的速度; 思考：车轮滚动时候的轮子边缘的速度;（二）加速度 科里奥利加速度;;;§3.2 平动的非惯性系 ;非惯性系仅有平动，而没有转动的情况;代入牛顿运动方程可得：;在非惯性系中的等效力 称为惯性力，数值上等于质点的质量 m 与跟活动参考系关联的牵连速度 的乘积，方向与 相反;惯性力不是物体间的相互作用力 a) 物体间的相互作用力，存在施力物体和受力物体，惯性力找不到施力物体，是在非惯性系中通过“观察”而看到的力 b) 真实的力满足牛顿第三定律，即存在大小相等，方向相反，处于同一直线的作用力与反作用力，不存在惯性力的反作用力 c) 作用在质点上的惯性力只是在非惯性系中才存在，在惯性系中根本不存在这样的力 ;惯性力的处理 在非惯性系里面，可以认为惯性力就是作用于物体上的一种外力，则可以用非惯性系的“牛顿第二定律”来对物体的运动学问题进行求解 当把惯性力当作一种外 “力”看待时，我们同样可以像在惯性系中一样得到非惯性系下面的一些定理（动量、动量矩、动能定理），此时，惯性力必须要考虑进去