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第十七章 万向传动装置 概 述 万向传动装置在汽车上的应用： a）发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间 b）多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间 c）离合器与变速器之间（变速器与分动器之间）由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变化 d）独立悬架的汽车的驱动轮与差速器之间 e）转向驱动车桥的差速器与车轮之间 f）汽车的动力输出装置和转向操纵机构中 第一节 万向节 分类 1、按速度特性分 1)普通万向节 2)准等速万向节 3)等速万向节 2、按刚度大小分 1)刚性万向节 2)柔性万向节 一、普通万向节（十字轴式） 1.结构：如图 特点：结构简单，工作可靠，最大夹角15~20° 应用：广泛 2．普通万向节的速度特性: 主动叉轴与从动叉轴转速相等，但是其转动角速度不相等（角速度是指单位时间内转过的角度）。 证明：当叉轴1转到Ａ位置 vA= ? ω 1r= ω 2 rcos? 此时ω 2 ω1 ，ω１＝ω２cosα, 主动叉轴角速度慢，从动叉轴角速度快 当叉轴1转过90时到Ｂ位置 vB= ω 2r= ω1rcos? 此时ω 2 ω 1， ω１＝ω２／cosα， 主动叉轴角速度快，从动叉轴角速度慢 单十字轴万向节传动的不等速性将引起从动轴及其相