第3章_平面连杆机构.pptVIP

平行四边形的两大特性。。。 * * 那么我现在再来总结一下。。。。。 * 这里我们总结一下，“改变构件的形态——正切机构（将直杆改成程九十度夹角的杆）” * 重叠共线，拉伸共线；停顿下让学生理解。。。。 * 顾名思义。。。。重点强调xita的意义。。。 * 原动件（曲柄）；曲柄不能来回摆动；极位夹角不等于零的例子（无偏移的曲柄滑块机构）；问学生极位夹角等于零是什么情况？？ * 把BC杆画到黑板上做受力分析。。把CD杆画到黑板上做C点的运动分析；问学生C点运动方向如何表述？ * 我们知道你推一个物体的时候你的推力方向与物体的运动方向相同的时候是最省力的时候；压力角与传动效率密切相关 * 也就是说当机构压力角为九十度或传动角为零度时，就会存在一个“死点”位置 * 避免死点的例子 * 利用死点机构的例子 * 飞机起落架机构 三、铰链四杆机构的演化 （一）曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。 （二）导杆机构： 选用不同的构件为机架 （三）摇块机构和定块机构： 选用不同的构件为机架 （四）双滑块机构： 改变构件的形状和运动副 （五）偏心轮机构：扩大转动副 转动副转化为移动副 （一）曲柄滑块机构：改变构件形状和运动尺寸 摇杆长 转动副D ββ → ∞ →直线 →滑 块 摇杆3 →移动副 曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 a 曲柄滑块机构 b 转动导杆机构 c 摇块机构 d 定块机构 杆4称为导杆 4 滑块3沿导杆 移动并绕C点 转动 当l1≤l2，杆2、杆4能作整周转动，称为转动导杆机构。 （二）导杆机构： 选用不同的构件为机架 当l1l2，杆2能作整周转动，杆4只能往复摆动，称为摆动导杆机构。 （三）摇块机构和定块机构： 选用不同构件为机架 摇块（或摆动滑块）机构 自卸卡车车箱的举升机构 运动特性： 固定滑块机构或定块机构（移动导杆机构） A C B 4 3 2 1 A C B 4 3 2 1 手摇唧筒 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 (直动滑杆机构) A B C A B C AB AC 转动导杆机构 AB AC 摆动导杆机构 （四）双滑块机构： 改变构件的形状和运动副 4 H A C D 3 2 1 H ф 4 l1 A B D 3 2 1 ф 双滑块机构是具有两个移动副的四杆机构。 正切机构 正弦机构 双滑块机构 扩大运动副尺寸 （五）偏心轮机构：扩大转动副 杆1变为圆盘，其几何中心为B，运动时，圆盘绕偏心A转动，故称为偏心轮。 A 、B之间的距离称为偏心距e，即为曲柄的长度。 扩大转动副B的半径 使之超过曲柄的长度 2 3 4 1 e 1 2 3 4 转动副转化为移动副 取不同构件作机架 变换构件的形态 扩大运动副尺寸 （一）曲柄滑块机构 （二）导杆机构 （三）摇块机构 （四）双滑块机构 （五）偏心轮机构 §3—2 平面四杆机构的基本特性 一、急回运动特性 二、压力角和传动角 三、死点位置 一、急回特性 摆角 θ ψ C1 C2 D A B1 B2 B ?1 C ? ?2 ∵ ?1?2 , ∴ t1t2 , ⌒ v2 =C1C2/t2 ?1=180°+θ, ⌒ v1 =C1C2/t1 曲柄转角 ?2=180°-θ C1C2 C2C1 铰链C的平均速度： v1v2 它表明摇杆具有急回运动特性。 慢行程 快行程 行程速度变化系数：（或行程速比系数）K表示： = K = θ=180°（K-1）/（K+1） v2/v1 （C2C1/t2）/ （C1C2/t1 ） t1/t2 ?1/?2 （180°+θ）/（180°-θ） = = = 极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质越显著。 极限夹角计算公式： 式中θ为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角，称为极限夹角（ C2AC1）。 连杆机构输出件具有急回特性的条件： 1）原动件等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角θ0。 二、压力角和传动角 A B C D α F vc （1）机构压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示。 传动角：压力角α的余角。 A B C D γ δ vc α F F1 F2 通常用γ表示. F1 为有效分力 F1 = Fcosα ??, F1 ? 在连杆设计中，为度量方便，习惯用传动角γ来判断机构传力性能