第一章静力学基本理论.ppt

理 论 力 学 绪 论 理 论 力 学 绪 论 第一篇 静 力 学 第一篇 静 力 学 第一章 静力学基础理论 一 基本概念： 二 静力学公理 公理一 二力平衡公理 公理二 加减平衡力系公理 推论1 力的可传性原理 推论 三力平衡汇交定理 公理四 作用和反作用定律 公理四 作用和反作用定律 公理四 作用和反作用定律 三 约束和约束反力 四. 受力分析和受力图 ⑷固定铰链支座: 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 ⑷固定铰链支座: ①结构. ②简化图: ③约束反力的图示 YA XA 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 (5) 光滑铰链支座(辊轴支座约束) 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 ①结构:铰链支座用几个园拄形辊轴支承在光 滑的支承面上，又称为辊轴支座，也 称可动铰链支座，如图所示. (5) 光滑铰链支座(辊轴支座约束) ②简化图: 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 ①结构:铰链支座用几个园拄形辊轴支承在光 滑的支承面上，又称为辊轴支座，也 称可动铰链支座，如图所示. (5) 光滑铰链支座(辊轴支座约束) ③约束反力的方向: A NA 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 (6) 链杆约束(二力杆) 若刚体上只有两点受力且不计其质量，则该刚体称为二力构件或二力杆。作用力沿两点连线、大小相等、方向相反。 W 不计杆件自重 W 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 (6) 链杆约束(二力杆) ① 结构: 两端用铰链与其它物体相连的刚杆 ②特点: A. 联结杆为刚杆,不变形; B. 不计自重; C.二力构件的形状可以任意, 中间不受力; 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 ③ 约束反力的方向: 沿两铰链中心的连线 方向待定. A 1 B 2 C 3 1 2 3 A B C S1 S1” S1’ S2 S2” S2’ S3’ S3 S3” 指向可以任意假设,通常可假设链杆受拉， 常用字母S表示，如图所示。 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 （四）光滑球铰链 A A 人造髋关节 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 研究对象: 从物体系统中分离出来的 某一个物体. 2. 受力图: 表示分离体受力情况的图形 3. 画受力图的步骤: 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 3. 画受力图的步骤: ⑴．确定研究对象,并单独画出研究对象 的轮廓图. ⑵．画主动力,按题给条件找到并画出所有 已知力(主动力),用矢量图表示方向、 作用位置. ⑶．画约束反力在研究对象与周围约束体 直接接触处,根据约束的性质逐一画出 约束反力。 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 4. 画单个物体受力图: [例1] 由两根链条 AD 和 BE 悬挂的日光灯 AB 重为G,如图所示.试画出日光灯AB的受力图。 TA TB 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 [例2] 试画搁置于V 形槽中圆柱形工件的 受力图。设工件与V 形槽为光滑面接触， 如图所示。 NA NB 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 [例3] 试画出以下各题中圆盘或圆柱的受力图。 不计与其它物体接触处的摩擦力， 第一章 静力学基本理论 西南科技大学 张建辉 [例3] 试画出以下各题中圆盘或圆