系统辨识和自适应控制第11章自校正控制.pptVIP

（3）系统状态控制 11.3 专家式自校正PID控制器 11.3.1 专家式自校正PID控制器的基本原理 专家式自校正PID控制器的特点首先表现在其模型描述的多样性。 这些描述形式主要有： 解析模型 Fuzzy模型 规则模型 11.3.2 专家式PI控制器 对这一分级基本任务进行分解可得下列子系统： 图11.3.1 专家式自校正PID控制器结构框图 专家信号调节器 专家式PI控制器 专家监视器 专家控制器推理机 智能反振荡保护调节器 专家式PI调节器性能证明器 这些数据用于建立下列9种暂态响应特性： ①过低单调； ②过低振荡； ③上下超调； ④无上超调，有下超调； ⑤无上下超调； ⑥上超调，无下超调； ⑦上超调，单调； ⑧上超调，振荡； ⑨超过安全极限。 开环过程特性由下列8个方面来描述： ①非延时单调； ②非延时振荡； ③短延时单调； ④短延时振荡； ⑤中延时单调； ⑥中延时振荡； ⑦长延时单调； ⑧长延时振荡； 控制器非线性有关的特性有下列8种特性来描述： ①非正调节； ②非负调节； ③正调节器饱和； ④负调节器饱和； ⑤小正设定点变化； ⑥小负设定点变化； ⑦大正设定点变化； ⑧大负设定点变化。 11.3.3 基于模式识别的专家式自校正PID控制器 在线校正PID 3个参数的知识库构成原则为： (1)对某一类