信号与系统课件郑君里版.pptxVIP

教材：郑君里，应启珩，杨为里 《信号与系统》 高等教育出版社2000年5月第2版　　 参考书： 1、陈后金，胡健，薛健 《信号与系统》 清华大学出版社2003年3月第1版　　 2、Alan V.oppenheim 《信号与系统》 刘树棠 译 西安交通大学出版社1998年3月第1版 学时：72学时　　 考试方式：闭卷考试 ;第一章 信号和系统;1.1 绪论;二、系统的概念 系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。 ;1.2 信号的描述和分类;; 连续时间信号：在连续的时间范围内(-∞t∞）有定义的信号称为连续时间信号，简称连续信号。实际中也常称为模拟信号。 离散时间信号：仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。实际中也常称为数字信号。 ;;3. 周期信号和非周期信号;;[例1.2.1] 判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。 （1）f1(t) = sin2t + cos3t （2）f2(t) = cos2t + sinπt 解：两个周期信号x(t)，y(t)的周期分别为T1和T2，若其周期之比T1/T2为有理数，则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数。 ; （1） sin2t 是周期信号，其角频率和周期分别为 ω1= 2 rad/s ， T1= 2π/ ω1= πs cos3t 是周期信号，其角频率和周期分别为 ω2= 3 rad/s ， T2= 2π/ ω2= (2π/3) s 由于T1/T2= 3/2为有理数，故f1(t)为周期信号， 其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 ;（2） cos2t 和sinπt的周期分别为T1= πs， T2= 2 s， 由于T1/T2为无理数，故f2(t)为非周期信号。 结论： ①连续正弦信号一定是周期信号，而正弦序列不一定是周期序列。 ②两连续周期信号之和不一定是周期信号，而两周期序列之和一定是周期序列。 ;4．能量信号与功率信号;特点： 信号 f (t)可以是一个既非功率信号，又非能量信号，如单位斜坡信号。但一个信号不可能同时既是功率信号，又是能量信号。 周期信号都是功率信号；非周期信号可能是能量信号 [ t??, f (t)=0], 也可能是功率信号[ t??, f (t)≠0]。;5．一维信号与多维信号 信号可以表示为一个或多个变量的函数，称为一维或多维函数。 本课程只研究一维信号，且自变量多为时间。 6．因果信号 若当 t 0 时 f (t)=0, 当 t 0 时 f (t) ≠0的信号,称为因果信号。 而若t 0 时 f (t)0 ，t ≥ 0， f(t) =0的信号称为反因果信号。 注意非因果信号指的是在时间零点之前有非零值。;1.2 信号的基本运算;;;2. 反转 将f (t) → f (– t) ， f (k) → f (– k) 称为对信号f (·)的反转或反折。从图形上看是将f (·)以纵坐标为轴反转180o。如 ;;; 对于离散信号，由于f (a k) 仅在为a k 为整数时才有意义， 进行尺度变换时可能会使部分信号丢失。因此一般不作波形的尺度变换。 ;[例1.3.1]已知信号f(t)的波形如图所示，试画出f(2-t)的波形 解：平移与反转相结合，注意：是对t 的变换！ ;[例1.3.2] （1）已知信号f(t)的波形如图所示，试画出f(-2t-4)的波形 解：平移、反转、尺度变换相结合，三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间t 进行;法二：也可以先压缩、再平移、最后反转;（2）若已知f (– 4 – 2t) ，画出f (t) 。 解：;三、信号的微分和积分 1、微分：信号f(t)的微分运算指f(t)对t取导数，即 2、积分：信号f(t)的积分运算指f(t)在（-∞，t）区间内的定积分，表达式为： ;结论： （1）信号经过微分运算后突出显示了它的变化部分，起到了锐化的作用； （2）信号经过积分运算后，使得信号突出变化部分变得平滑了，起到了模糊的作用；利用积分可以削弱信号中噪声的影响。;1.4 阶跃信号和冲激信号 一、典型的连续时间信号;（对时间的微、积分仍是同频率正弦）; 实部、虚部都为正（余）弦信号，指数因子实部?表征实部与虚部的正、余弦信号的振幅随时间变化的情况，?表示信号随角频率变化的情况。;Sa(t)具有以下性质：;;二、单位阶跃函数 1、定义 ;2、阶跃函数的性质： （1）可以方便地表示某些信号 eg: f(t) = 2u(t)- 3u(t-1)