第4章 航天外测系统.pptVIP

四、天线方向图近似表示 天线的方向性用方向性函数表示 ——电场强度幅度的归一化 余弦函数 4.5 角度测量 高斯函数 4.5 角度测量 辛克函数 4.5 角度测量 五、天线方向图的主要技术指标 半功率波束宽度θ0.5[F(θ0.5)≈0.707] ——影响测角精度 副瓣电平 ——影响雷达的抗干扰性能 4.5 角度测量 六、雷达测角性能的度量 测角范围 测角速度 角度分辨力 测角准确度 测角精度 4.5 角度测量 角度分辨力 ——雷达将相同距离上相互靠近的两个目标区分开 的最小角度。 θ0.5 角度分辨力由天线半功率波束宽度决定 4.5 角度测量 测角方法 振幅法 相位法 最大信号法 等信号法 最小信号法 两天线 相位法 三天线 相位法 测角方法及其比较 测角方法 一 相位法测角 1. 基本原理 相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。 如下图 , 设在θ方向有一远区目标, 则到达接收点的目标所反射的电波近似为平面波。由于两天线间距为d, 故它们所收到的信号由于存在波程差ΔR而产生一相位差φ, 其中λ为雷达波长。如用相位计进行比相, 测出其相位差φ, 就可以确定目标方向θ。 相位法测角方框图 由于在较低频率上容易实现比相, 故通常将两天线收到的高频信号经与同一本振信号差频后, 在中频进行比相。 设两高频信号为 u1=U1 cos (ωt-φ) u2=U2cos (ωt) 本振信号为 uL=ULcos (ωLt+φL) 其中，φ为两信号的相位差；φL为本振信号初相。u1和uL差频得 uI1=UI1cos［(ω-ωL)t-φ-φL］ 测角方法 u2与uL差频得 uI2=UI2cos［(ω-ωL)t-φL］ 可见，两中频信号uI1与uI2之间的相位差仍为φ。 左图 。接收信号经过混频、放大后再加到相位比较器中进行比相。其中自动增益控制电路用来保证中频信号幅度稳定, 以免幅度变化引起测角误差。 相位法测角方框图 二 . 等信号法 等信号法测角采用两个相同且彼此部分重叠的波束, 其方向图如图 7.7(a)所示。如果目标处在两波束的交叠轴OA方向, 则由两波束收到的信号强度相等, 否则一个波束收到的信号强度高于另一个(如图 7.7(b)所示)。 故常常称OA为等信号轴。当两个波束收到的回波信号相等时, 等信号轴所指方向即为目标方向。 如果目标处在OB方向, 波束 2 的回波比波束 1 的强, 处在OC方向时, 波束 2 的回波较波束 1 的弱。 等信号轴 1、2波束 收到回波相等 2波束 收到回波强 1波束 收到回波强 设天线电压方向性函数为F(θ), 等信号轴OA的指向为θ0, 则波束 1、2 的方向性函数可分别写成: F1(θ)=F(θ1)=F(θ+θk-θ0) F2(θ)=F(θ2)=F(θ-θ0-θk) θk为θ0与波束最大值方向的偏角 用等信号法测量时,波束1接收到的回波信号u1=KF1(θ)=KF(θk-θt), 波束2收到的回波电压值u2=KF2(θ)=KF(-θk-θt)=KF(θk+θt), 式中θt为目标方向偏离等信号轴θ0的角度。对u1和u2信号进行处理, 可以获得目标方向θt的信息。 因此， 比较两个波束回波的强弱就可以判断目标偏离等信号轴的方向并可用查表的办法估计出偏离等信号轴的大小。 4.5.1圆锥扫描自动测角原理 1. 基本原理 如下图 (a)所示的针状波束, 它的最大辐射方向O′B偏离等信号轴(天线旋转轴)O′O一个角度δ, 当波束以一定的角速度ωs绕等信号轴O′O旋转时, 波束最大辐射方向O′B就在空间画出一个圆锥, 故称圆锥扫描。 圆锥扫描 (a) 锥扫波束; (b) 垂直于等信号轴的截面 如果取一个垂直于等信号轴的平面, 则波束截面及波束中心(最大幅射方向)的运动轨迹等如下图所示。 图 圆锥扫描轴 (a) 锥扫波束; (b) 垂直于等信号轴的截面 波束在作圆锥扫描的过程中, 绕着天线旋转轴旋转, 因天线旋转轴方向是等信号轴方向, 故扫描过程中这个方向天线的增益始终不变。当天线对准目标时, 接收机输出的回波信号为一串等幅脉冲。 如果目标偏离等信号轴方向, 则在扫描过程中波束最大值旋转在不同位置时, 目标有时靠近有时远离天线最大辐射方向, 这使得接收的回波信号幅度也产生相应的强弱变化。下面要证明, 输出信号近似为正弦波调制的脉冲串, 其调制频率为天线的圆锥扫描频率ωs, 调制深度取决于目标偏离等信号轴方向的大小, 而